有噪声图像的IOD加法运算与直方图七.PPT

5 有噪声图像的IOD 问题：在已知输出直方图的情况下，N0是多少？ 又是假设：噪声直方图左右对称，并且均值为N0。其与HS卷积后，直方图不发生变化。 6 加法运算与直方图 1）图像之和的直方图 问题：已知输入图像A和B的灰度直方图HA、HB，得到输出图像C的直方图HC。 二维直方图：如果输出图像的二维直方图是输入图像直方图的积，则认为两幅图像不相关。 输出直方图： 注意：这里的定义H为归一化后的直方图概率密度函数。 6 加法运算与直方图 6 加法运算与直方图 6 加法运算与直方图 举例: 两个相同的高斯函数卷积 7 一维卷积的离散化计算 一维卷积 Step1:得到f(t)和g(t)的函数； Step2:将函数g(t)关于y轴反转，得到g(-t)； Step3:将函数g(-t)平移x，得到g(x-t)； Step4:在给定x下，将f(t)和g(x-t)相乘； Step5:对f(t)和g(x-t)的乘积求积分； Step6:最后得到f(t)*g(t)函数，注意自变量取值区域。 7 一维卷积的离散化计算 7 一维卷积的离散化计算 7 一维卷积的离散化计算 离散一维卷积 若f长度为m，g长度为n，则输出为 离散一维卷积矩阵计算 将f和g扩展为N长度的序列，且 先不要试图理解它. 7 一维卷积的离散化计算 7 一维卷积的离散化计算 课堂练习： 8 要点总结 1）两幅不相关图像之和的直方图是输入图像直方图的卷积。 2）对M幅随机加性噪声污染的图像求平均后，可使图像每点像素平方信噪比提高M倍； 3）减运算可用于图像背景去除和运动检测； 4）减运算可得到梯度图像； 5）乘运算可用于掩膜，除运算可用于多光谱遥感图像。 上机实习 1、在MATLAB软件中，首先对lenna.bmp图像加上随机高斯噪声，然后编制通过求平均值降噪的程序，观察实验效果。 2、在MATLAB软件中，编写一维离散卷积程序，用p95页第3题为例，观察效果。并对比MATLAB软件的卷积函数的运算效果。 * * 数字图像处理 第五章 代数运算 CH5 代数运算 一、引言 二、加法运算应用 三、减法运算应用 四、乘法运算和除法运算 五、有噪声图像的IOD 六、加法运算与直方图 七、一维卷积的离散化计算 八、要点总结 习题 1 引言 1）定义 代数运算是指两幅输入图像进行点对点的加、减、乘或除计算而得到输出图像。 1 引言 2）主要应用 图像相加可以将一幅图像内容加到另一幅图像上，以达到二次暴光的要求（double exposure）。 图像相加可以对同一场景的多幅图像求平均值，以降低加性（additive）随机噪声。 图像相减可去除图像中不需要的加性图案。 图像相减也可用于运动检测。 掩膜图像。 2 加法运算应用 1）通过求平均值降噪 加性噪声：加性噪声和图像信号强度不相关。 乘性噪声：乘性噪声和图像信号是相关的。 椒盐噪声：黑图像上的白点，白图像上的黑点。 量化噪声：是由量化过程引起的，解决的最好方法是最佳量化。 2 加法运算应用 上海朱家角风光 有加性噪声的朱家角风光 2 加法运算应用 有乘性噪声的朱家角风光 有椒盐噪声的朱家角风光 2 加法运算应用 噪声图像1 噪声图像2 噪声图像3 噪声图像4 噪声图像5 噪声图像6 噪声图像7 噪声图像8 2 加法运算应用 原始图像 降噪后图像 2 加法运算应用 定理：对M幅加性噪声图像进行平均，可以使图像的平方信噪比提高M倍。 证明： 注意两点： 1 平方信噪比的概念 2 假定独立分布噪声期望为0 2 加法运算应用 2 加法运算应用 2) 加法运算和直方图的关系 输出直方图为输入直方图的卷积（请参考第6节内容） 3 减法运算应用 1）减去背景 乡村公路 3 减法运算应用 打破宁静的不速之客 思考：如果背景光强与前一幅并不相等，怎么办？ 3 减法运算应用 模糊的影像 3 减法运算应用 经过点运算之后的车 3 减法运算 2）减运算和直方图 不相关图像的减运算与加运算一样，输出直方图为输入直方图的卷积（请参考第6节内容）。 几乎相同但稍有不对准图像的减法运算（运动检测） 3 减法运算 X 3 减法运算 因此运动物体在差分图像中产生低对比度的边缘。 3 减法运算 3）减运算和梯度幅度图像 性质：梯度幅度在物体边缘处高，而在均匀物体的内部梯度幅度较低。 严格意义上：求梯度运算是邻域运算的一种应用。 3 减法运算 肺癌穿刺细胞病理涂片图象 3 减法运算 肺癌穿刺细胞病理涂片图象的梯度图像 3 减法运算 j=zeros(366,572); [i map