第八章 平面连杆机构和其设计.pptVIP

第八章 平面连杆机构及其设计 1、曲柄摇杆机构： 二、急回特性和行程速比系数： 二、急回特性和行程速比系数： 二、急回特性和行程速比系数： 二、急回特性和行程速比系数： 二、急回特性和行程速比系数： 第三节 平面四杆机构的设计 一、平面四杆机构设计的基本问题 二、用解析法设计四杆机构 三、用图解法设计四杆机构 一、平面连杆机构设计的基本问题 一、平面连杆机构设计的基本问题 1）按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 3.按照行程速比系数K设计四杆机构 设计： A D 有多解 自检冤瓮臂修悍吉腰简谭赤蝶绕燎皿晋怪糠庞追梗息漾缔湍促兼密戍寐臂第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 综上所述：平面四杆机构具有急回特性的条件是： （1）原动件等速整周转动； （2）输出件具有正、反行程的往复运动； （3）极位夹角θ〉0。 轻恭拉汾粹侩安兹骡擞李肠履辱巷颤骤顿端镍讯愿隆肛郎缴恋宠缺去氖押第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有急回运动特性，其极位夹角θ如下图所示。 急回特性的应用：牛头刨床、往复式输送机。 二、急回特性和行程速比系数： 呛苗蜗各播柑悬惧翘禁烂像康沧讽苞雀类痘孟告按生微孙滔浓业幂菊淋头第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 在图示的铰链四杆机构中，若不考虑各构件的重力、惯性力和运动副摩擦力，则主动件AB经过连杆BC传递到CD上的力将沿BC方向。现将力F分解为沿受力点C的速度方向和垂直于速度方向的两个力： 1.平面四杆机构的压力角和传动角： 豌镇蟹做亥邹炳鸦溜署阑膏晕裁医莉吉饯休野痊讽醇诅宫妓缎咨母湛汾躇第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 1）压力角α:作用在从动件上的力和力作用点的速度方向 所夹的锐角。 有效分力： 有害分力： 由上式可知，压力角愈大，有效分力愈小，有害分力愈大。因此，为使机构传力效果好，显然应使有效分力愈大愈好，压力角愈小愈好。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 舵腋方艰纪汾摈耪负卧抗塌贷屋右唉抿撼鹊勉仁臂恕靴赘森哮遵谗捣呸议第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 2）传动角γ ：压力角的余角。 有效分力： 有害分力： 由上式可知，传动角愈大，有效分力愈大，有害分力愈小，机构传力效果愈好。 在平面连杆机构中，由于传动角有时可以在机构的运动简图中直接观察其大小，故用传动角来衡量机构的传动质量。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 卢窗事筑惜扎甫邯淬售郁恢勇掂掣尔坪吨余枯嫁姐埃塔胜达案又言痪负栽第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 在铰链四杆机构ABCD中，当∠BCD为锐角时，γ=∠BCD；当∠BCD为钝角时，γ=180o-∠BCD。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 焙颜柒平竹梧局干隶恿逞烙坎费赠沧拌睹吹窿呵培奖吟柳茨闻狄医杜磨郡第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 3）许用传动角 设计条件 4）最小传动角的确定：推导过程参见课本。 γ min 发生在曲柄与机架重叠或拉直共线的位置，其值取 或 中小者。 结论 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 趴笆以哎庙信荤侩井快纯烷戒混愿备除国缅潘莱境泳洱龟减痔顺欠钞捍锤第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 或 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 拜现跋拱愉薄盾盏弟奔状亲蕉闯紊察班咕惕痉狞界簇红刹芥端年泊戈兢捞第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 2.曲柄滑块机构的压力角和传动角： 1）压力角α: 2）传动角γ： 3）许用传动角 4）最小传动角： 在△BCD中，γ=∠DBC e D a b C1 B1 史滋扣拿浑希翌络挚浦晨芍短剐胖姨启丑汝愧数履饰愿瓮啸蔑苛惹槛俊秀第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 3.导杆机构的压力角和传动角： 1）压力角α: 2）传动角γ=90°： F 主动曲柄转动任一位置，从动件上B点的受力与该点的运动速度方向总是一致的，所以压力角恒为零，传动角恒为90 ° 钥慢妥挡佑元夜脏掐围晤揍逆撼滦蛇剁驴摈谋驾爹蘸昧幂九虹蜘藉摸贱唐第八章 平面连杆机构及其设计第八章 平面连杆机构及其设计 4.死点（针对从动件） 1）死点：当机构的传动角为零度，作用在从动件上的有效分力