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塔机计算书-完整版
一.臂架计算 3
1.1俯仰变幅臂架 3
1.1.1 载荷 3
1.1.2 臂架计算 3
1.2小车变幅臂架计算(单吊点三角截面) 9
1.2.1 载荷 9
1.2.2臂架计算 9
1.3小车变幅臂架计算(双吊点三角截面) 22
1.3.1 载荷 22
1.3.2臂架计算 22
二 塔式起重机塔身结构计算 38
2.1塔身受力计算 38
2.1.1塔身在臂根铰接截面受力计算: 39
2.1.2 塔身内力计算工况 39
2.2桁架塔身整体强度和稳定性计算 41
2.2.1塔身截面几何性质 41
2.2.2塔身的长细比 44
2.2.3塔身强度与整体稳定性 46
2.3桁架塔身主肢计算 46
2.4腹杆计算 47
2.5塔身位移计算 49
2.6塔身的扭转角 49
2.7塔身的连接 51
三 整机稳定性的计算 53
3.1 第一种工况(无风,验算前倾): 54
3.2 第二种工况(无风,验算后倾) 55
3.3 第三种工况(最大风力作用下,验算前倾) 55
3.4 第四种工况(最大风力作用下,验算后倾) 55
3.5 第五种工况(45度转角) 56
3.6 第六种工况(非工作状态、暴风侵袭) 56
3.7 第七种工况(突然卸载,验算后倾) 57
四 变幅机构计算 58
4.1正常工作时变幅机构的作用力 58
4.2最大变幅力 59
4.3 机构的参数计算 60
五 回转机构 63
5.1 回转阻力矩计算 63
六 起升机构的计算 66
6.1钢丝绳与卷筒的选择 66
6.2选择电动机 66
6.3 选择减速器 67
6.4选择制动器 68
6.5 选择联轴器 68
6.6 起制动时间验算 69
七 行走机构的计算 70
7.1 运行阻力的计算 70
7.2 电动机的选择 71
7.3 减速器的选择 73
7.4 制动器的选择 73
7.5 联轴器的选择 74
7.6 运行打滑验算 74
一.臂架计算1.1.1 载荷
起重臂架的主要载荷为起升载荷、臂架自重载荷、物品偏摆水平力、各种惯性力和风力。
臂架按两个平面的作用载荷进行计算:
1)变幅(垂直)平面:受有起升载荷、物品偏摆力、自重载荷、惯性力和风力。
2)回转(水平)平面:受有物品偏摆力、惯性力和风力。
1.2 臂架计算
计算模型
臂架整体受力分析如图1-1所示,分别受距头部起升滑轮Lx1处的变幅拉板力和起升载荷作用,同时承受导向轮处起升单绳拉力。
图1-1臂架受力简图
根据力矩平衡原理,对臂架铰点取矩,拉板力Fg为:
式中,-起升载荷冲击系数,;
-起升载荷;
-额定起重量,随幅度而变化;
-吊具质量;
-起升载荷力臂;
-臂架长度;
-臂架仰角;
-臂架自重冲击系数;
-臂架自重;
-臂架质量;
-臂架自重力臂;
-臂架重心位置;
-起升绳拉力;
-起升倍率与滑轮组效率;
-起升单绳拉力力臂;
-起升滑轮处绕绳直径;
-起升单绳与臂架轴线夹角;
-变幅拉板力对臂架铰点的力臂;
-距臂头Lx1处的臂架截面高;
-变幅拉板与臂架轴线夹角;
臂架轴向力为变幅拉板力、起升载荷和起升单绳拉力合力:
临界力Plinx、Pliny计算
变幅平面内,最小截面高度为,最大截面高度为。
单个弦杆截面面积:
式中,-弦杆外径与内径。
最小惯性矩:
最大惯性矩:
根据,查表可知值。
长细比:
换算长细比:
临界力:
式中,-与支承方式有关的长度系数,臂架在旋转平面内为悬臂梁,;
臂架在变幅平面内,;
-变截面系数;
-变幅平面内,最大截面回转半径;
-各弦杆截面面积和;
-垂直于y-y轴的平面内各腹杆截面面积和;
-单个腹杆截面面积;
-腹杆外径;
-腹杆内径;
旋转平面内,最小截面宽度为,臂架标准节截面宽度为。
最小惯性矩:
最大惯性矩:
根据,查表可知值。
长细比:
式中,-旋转平面内,最大截面回转半径;
-拉臂绳或起升绳影响的长度系数;
-起升滑轮铰点到变幅拉板后铰点的水平距离,作图得知。
换算长细比:
其中:
临界力:
臂架整体的稳定性
假想长细比查表取值;,查表(相当于表中的)得,其中取和中较大的一个。
整体稳定性:
4) 距臂头Lx处截面的稳定性
距臂头Lx处的臂架截面宽×高为B×Hmm,变幅平面内弯矩为端部弯矩是由起升单绳拉力、变幅拉板力和起升载荷偏心引起的:
横向载荷引起的弯矩是由起升单绳拉力、变幅拉板力和起升载荷
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