基于非量测相机的复杂物体三维重建 - 武汉大学学报·信息科学版.pdf

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．５ ３３ ５ 年 月 Ｍａ ２００８ ２００８ ５ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｙ ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２００８０５０４４６０４ Ａ 基于非量测相机的复杂物体三维重建 １ １ １ 郑顺义 张祖勋 翟瑞芳 　 　 （ 武汉大学遥感信息工程学院，武汉市珞喻路 号， ） １ １２９ ４３００７９ 　 摘 要：针对复杂物体的三维重建，提出了利用非量测相机进行复杂物体的三维表面几何信息的获取和几何 　 建模。为了便于获取影像，设计了一个旋转平台，可以利用旋转平台上的平面控制格网板方便地进行相机标 定；对于获取的重建影像，采用多基线影像匹配自动获取影像间的同名特征，随后利用区域网光束法平差进行 相关的解算，得到物体表面密集的点云；最后利用基于特征点在影像上的可见性信息构建物体的表面模型。 实际数据的试验表明，该方法是可行的、有效的。 关键词：非量测相机；复杂物体；三维重建；多基线影像匹配 中图法分类号： ； Ｐ２３１．５ Ｐ２３４ 通过二维影像进行目标三维几何信息的获取， 果一般都是物体表面的三维点坐标，而要表示物体 　　 是摄影测量以及计算机视觉等领域的主要研究内 的三维形状需要物体表面的面信息，目前对于复杂 容，甚至在某些领域早已开发出成熟的测量系统。 物体三维表面模型的构建仍有很多问题需要解 ［］ 如对于地形测量，目前的数字摄影测量已经广泛应 决 １ 。对此，本文提出了一种基于非量测相机进行 ［］ １ 用在测绘以及相关部门 ，这可以说是基于影像进 复杂物体三维重建的可行并实用的方法。 行三维测量应用方面最成功的范例。近年来，由于 数码相机的推广与普及，基于数码相机获取的数字 １ 基于影像的三维几何信息获取 　 ［ ］ 影像进行三维测量开始应用到许多新的领域 ２５ ， 并取得了巨大的进展。但目前的测量都局限于相 １．１ 旋转平台与相机标定 　 对简单的物体，对于复杂物体（如人的头颅、耳朵 为了比较方便地获取影像，设计了如图 所 １ 等）的测量与三维表达，尤其是在整个过程的简单 示的旋转平台。该旋转平台由一个平面格网板和