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理论力学CAI 第十五章 分析静力学 用广义力表示的质点系平衡条件为 例 图示机构在W及弹簧约束下处于平衡，杆长L，弹簧系数为 k，原长为b。不计杆重，求平衡条件。 求支座B的约束力 求平衡结构的约束力 例 多跨静定梁，求支座A处反力。 解：将支座A除去，代入相应的约束反力F A 。 FEx FBD 平面平衡结构，已知力F，平面 力偶m，AB＝L，BC＝2L，CD＝ED，BD为水平，不计自重及摩擦。 求：（1）BD杆内力； （2）铰链E处的水平约束力。 解：1、切断BD杆，代之以内力 分析力作用点的虚速度之间的关系 2、解除铰链E处水平约束， 代之水平约束力 分析力作用点的虚速度之间的关系 图示平面平衡系统，已知AB＝1.5L，BD＝DE＝L，AB、DE处于水平位置。F作用在DE中点，q为均匀载荷，滑块E与接触面的摩擦系数为0.7，不计所有刚体的重量。 求： 固定端A处的约束力。 1. 解除水平约束， 代之水平约束力。 分析力作用点的虚速度之间的关系 设E点不动，确定B、D点的虚速度 2. 解除垂直约束， 代之垂直约束力。 分析力作用点的虚速度之间的关系 设E点不动，确定B、D点的虚速度 3. 解除转动约束， 代之转动约束力偶。 分析力作用点的虚速