船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制.PDF

华 南 理 工 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 40 卷 第 2 期 Journal of South China University of Technology Vol． 40 No ． 2 2012 年 2 月 ( Natural Science Edition) February 2012 文章编号 : 1000-565X( 2012) 02-0070-06 船舶动力定位系统 的非线性输出反馈控制* 1 2 1 1 杜佳璐 李文华 郑凯 于双和 ( 1． ， 116026; 2 ． ， 116026) 大连海事大学 信息科学技术学 院 辽宁 大连 大连海事大学 轮机工程