过程控制原理课程设计废液中和控制系统设计.doc

废液中和控制系统设计 摘要 由于PH过程的高度非线性和滞后性，一直是控制届的难点。PH值的控制在化工生产过程中并非易事了。酸碱中和过程通常呈现非线性和滞后性，给PH值控制不仅带来极大的不确定性，也浪费了大量的中和剂，为此PH值被认为是最难的控制变量之一。近年来，人们尝试不断运用新的控制方法解决这一难题，因此对PH的控制问题研究具有非常重要的意义与应用加值。 本文针对这一问题进行了研究与分析，对PH值中和过程做了简单描述。介绍了酸碱中和过程的变化特性，并介绍了常规的PID控制，本文主要分析了PH值曲线的非线性特点，并介绍了近年来应用PH过程控制的非线性控制理论和方法，然后根据PH值可控制分特点重点介绍了对PH过程使用非线性PID控制设计。 关键： 目 录 1 绪论 1 1.1 课题描述 1 1.2 基本工作原理及模型图 1 2 废液中和分程控制系统的方案确定 1 2.1 控制参数的选取 2 2.2 控制参数的选择 2 2.3 常量仪表的选择 3 2.3.1 常量原件及变送器的选择 3 2.3.2 调节阀的的选择 3 2.3.3 调节器的选择 5 3 废液中和过程的分程控制系统 6 3.1 系统流程图 6 3.2 被控对象的数学模型Go(S) 7 4 调节器参数的整定 8 5 废液中和分程控制系统的改善 10 总 结 12 致 谢 13 参考文献 14 1 绪论 1.1 课题描述 在工业废液中和过程控制中，由于工业生产中排放的废液来自不同的工序，有时呈酸性，有时呈碱性，因此，需要根据废液的酸碱度，决定加酸或加碱。通常，废液的酸碱度用PH值的大小来表示。当PH值小于7时，废液显酸性；当PH值大于7时，废液显碱性；等于7时，即为中性。工业要求排放的废液要维持在中性。图1所示为废液中和过程的控制模型【1】。 1.2 基本工作原理及模型图 本课程设计的控制模型： 图1 基本控制模型图 2 废液中和分程控制系统的方案确定 对于简单控制系统，控制方案的确定主要包括系统被控参数的选择、测量信息的获取及变送、控制参数的选择、调节规律的选取、调节阀（执行器）的选择和调节器正、反作用的确定等内容。在工程实际中，控制方案的确定是一件涉及多方面因素的复杂工作。它既要考虑到生产工艺过程控制的实际要求，又要满足技术指标的要求，同时还要顾及客观环境以及经济条件的约束【2】。一个好的控制方案的确定，一方面要依赖于有关理论分析和计算，另一方面还要借鉴许多实际工程经验。因此，我这里的设计仅仅是从书本的角度出发，联系一点点的实际。 2.1 控制参数的选取 根据工业中废液处理的要求，废液为中性，可直接取废液PH值作为直接被控参数。 2.2 控制参数的选择 从该废液处理过程可以看出，液体槽的输入量有三个，废液、酸液和碱液。其中废液中的PH值是生产的工序过程决定的，不可变的，为使液体槽中的废液成中性，必须控制酸液和碱液流量，以调节PH值。因此，要求分别控制酸液和碱液的输入量。这是两种不同控制介质的生产过程，可由分程控制的思想来实现，如图2为废液中和分程控制的系统框图【3】。 图2 废液中和分程控制的系统的框图 分程控制是根据工艺要求，将调节器的输出信号分段，去分别控制两个或两个以上的调节阀，以便使每个调节阀在调节器输出的某段信号范围内全行程动作。分程控制系统本质上是属于单回路控制系统，因此，单回路控制系统的设计原则完全适用于分程控制系统的设计。但是它与单回路控制系统相比，由于调节器的输出信号要进行分程而且所用的调节阀较多，所以在系统设计上也有一些特殊之处。比如：调节器输出信号的分程需要阀门定位器来实现；多个调节阀的动作选择。 2.3 常量仪表的选择 根据生产工艺及普遍使用的要求，宜选用DDZ-Ⅲ型仪表【4】。 2.3.1 常量原件及变送器的选择 测量废液中的PH值选用工业中应用广泛的PH酸碱度计 PH计是一种常用的仪器设备，主要用来精密测量液体介质的酸碱度值，配上相应的离子选择电极也可以测量离子电极电位MV值，广泛应用于工业、农业、科研、环保等领域。人们根据生产与生活的需要，科学地研究生产了许多型号的酸碱度计： 按测量精度上可分0.2级、0.1级、0.01级或更高精度。 按仪器体积上分有笔式（迷你型）、便携式、台式还有在线连续监控测量的在线式。0.2级的台式 2.3.2 调节阀的的选择 从价格方面来讲，这里选择气动执行器。由于气动执行器具有一系列优点，绝大部分使用电动调节仪表的系统也使用气动执行器。为使气动执行器能够接受电动调节器的控制信号，必须把调节器输出的标准电流信号转换为20-100Kpa的标准气压信号。这个工作是由电/气转换器完成的。 图3 力平衡式电/气转换器的原理图 1-杠杆 2-线圈 3-喷嘴 4-弹簧 5-波纹