与CAN总线互联集成.PDF

第 11卷 第4期 2011年2月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．11 No．4 Feb．20l1 1671— 1815(2011)4—0868—06 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2011 Sci．Teeh．Engng． 基于 6LoWPAN的WSN网络 与 CAN总线互联集成 聂新 明 文元关 罗 丽 (广东工业大学信息工程学院，广州 510006) 摘 要 基于6LoWPAN协议的无线传感器网络(WSN)能实现与现有IP网络的无缝互联，但如何在汽车信息处理和工业监 控等领域有效集成6LoWPAN协议和 CAN总线协议仍是一个有待解决的问题。在分析CAN总线协议、TCP／IP和 6LoWPAN 协议体系的基础上，设计并实现了以TCP／IP网作为中介，CAN总线网络与基于6LoWPAN的WSN 网络的集成模型，并对该集 成模型进行了模拟测试，测试结果表明该模型可行、有效。 关键词 无线传感器网络 6LoWPAN CAN总线 TCP／IP 集成 中图法分类号 TP393．3 文献标志码：A WSN(WirelessSensorNetwork)是由部署在监测 6LOWPAN的WSN网络的数据信息相互交换。 区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线 通信方式的一个多跳 自组织的网络系统。将基于 1 CAN与TCP／IP协议转换 6LoWPANfIPv6overLow —PowerWirelessPersonal AreaNetworks)的WSN网应用于工业监控、汽车远 实现CAN总线协议与TCP／IP协议转换是间接 程安全信息领域可以有效地加强交通安全保障，提 实现 CAN总线网络与基于6LoWPAN的WSN网络 高工业生产效率和能源利用效率。 之间相互通信的非常关键的一步。 CAN(ControllerAreaNetwork，控制局域 网)总 CAN与TCP／IP协议是两个协议和结构完全不 线协议已经成为汽车计算机系统和嵌入式工业控 同的网络，要实现两者相互通信，在接入问题上必 制局域网标准总线。近年来，因其所具有的高可靠 须做到以下几点： 性和 良好的错误监控能力，被广泛应用于汽车计算 (1)CAN协议必须表示成 TCP／IP协议上层 机控制系统和破坏性强的恶劣的工业环境。 (应用层)协议接 口； 实现 CAN总线协议与 6LoWPAN协议在工业 (2)采用面向对象的网络结构表现形式； 监控和汽车信息处理等领域协同工作，不仅有利于 (3)TCWIP网采用高速 以太网络 (100Mb／s 解决基于6LoWPAN协议 的WSN与现有 网络互联 以上)…。 问题 ，同时可以进一步深化 6LOWPAN协议在工业 为了完成以上任务 ，引人参考模型 OSI，并进行 监控和汽车信息等领域的应用。 不同网络体系结构对比(如图1所示)，以得到系统 基于6LoWPAN的WSN网络，网络层采用 IPv6 互联 网络模型。 技术，传输层传输 UDP报文，使其更易于接入其他 TCP／IP是一个四层的体系结构，它包含应用层、 基于 IP技术的网络。以下将探讨如何以TCP／IP网 运输层、网际层和网络接 口层。从实质上讲，TCP／IP 络为 中介，实 现 CAN 网络 中数据信 息与基 于 只有最上面的三层，因为最下面的网络接 口层在 TCP／IP协议族中并没有什么具体 内容 J。因此在分 2010年 11月8日收到 析 CAN总