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2017-08-06 发布于浙江
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Linear Motion Systems University of Utah（直线运动系统犹他大学）

Linear Motion Systems ME EN 7960 – Precision Machine Design Topic 3 ME EN 7960 – Precision Machine Design – Linear Motions Systems 3-1 Major Topics • Error sources • Pneumatic and hydraulic cylinders • Belt drives • Rack and pinion drives • Friction drives • Lead screws • Linear electric motors ME EN 7960 – Precision Machine Design – Linear Motions Systems 3-2 1 Error Sources • There are five principal error sources that affect linear actuator performance: 1. Form error in the device components 2. Component misalignment 3. Backlash 4. Friction 5. Thermal effects • These systems often have long shafts (e.g. ball screws) – One must be careful of bending frequencies being excited by rotating motors ME EN 7960 – Precision Machine Design – Linear Motions Systems 3-3 Pneumatic Cylinders • Compressed gas enters one side of the pressure chamber • Displacement of piston occurs until force equilibrium is established • Stick-slip occurs due to piston seals • Gas is compressible, making motion Source: Milwaukee Cylinder control very difficult Not useful for precision motion control ME EN 7960 – Precision Machine Design – Linear Motions Systems 3-4 2 Hydraulic Cylinders • Compressed oil enters one side of the pressure chamber • Displacement of piston occurs until force equilibrium is established • Stick-slip occurs due to piston seals. • Oil is virtually incompressible, making