Motion Control Formulas Womack Machine （运动控制公式,沃玛克机器）.pdfVIP

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2017-08-06 发布于浙江
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Motion Control Formulas Womack Machine （运动控制公式,沃玛克机器）.pdf

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Motion Control Formulas Womack Machine （运动控制公式,沃玛克机器）

Motion Control Formulas Terms: 2 A = acceleration rate {in/sec } Tc = constant velocity torque CT = carriage thrust force {oz} Td = deceleration torque 2 D = deceleration rate {in/sec } ta = acceleration time {sec} d = lead of screw {in/rev} tc = constant time {sec} e = lead screw efficiency td = decelerate time {sec} ball screw 90% te = constant velocity FT = total frictional force {oz} time {sec} GR = gear ratio TACC = torque to accelerate load {oz-in} 2 JBELT = belt/rack inertia {oz-in } TBREAKAWAY = breakaway torque{oz-in} JLOAD = load inertia {oz} 2 TFRICTION = required torque to JLS = lead screw inertia {oz-in } overcome friction {oz-in} 2 JMOTOR = motor inertia {oz-in } T = required torque to GRAVITY 2 overcome gravity {oz-in} JPULLEY = pulley/pinion inertia {oz-in } L = lead screw length {inch} TMOTOR = motor output torque at desired speed {oz-in} L = RMS value of load RMS T = function of mechanical