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有关电动单梁起重机大车行走机构不同步问题研究摘要 随着我国起重行业快速发展，对于起重机特别是电动单梁起重机大车行走也提出了更高的要求。因为超重机的路轨不平，所以会发生诸如电机驱动不一致等问题而发生起重机大车行走不同步的情况，很影响起重机的使用。本文主要探讨有关电动单梁起重机大车行走机构不同步问题。 关键词 电动单梁起重机；大车行走；机构不同步 中图分类号TH21 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）73-0075-02 电动单梁起重机在行业使用要求有更准确的定位，不然会给用户带来经济损失。电动单梁起重机的纠偏控制主要要求起重机在规定的范围内设定好各项参数，以控制电动单梁起重机的安全使用，避免不必要的风险隐患。 1 电动单梁起重机大车行走机构不同步产生原因 主要由于电动单梁起重机的各个车轮速度不一致，造成车轮速度不一致的原因就有轮径不同、传动机构不同步、制动器松紧不同；起重机的车轮摩擦力有波动；起重机的大车轨道水平差异超标；车体重心发得不到偏移移动；安装车轮组出现误差等；一般电动单梁起重机如果在电动机受控相同时因为跨度长和运行距离点，当电动单梁起重机的大车行走时，容易发生大车行走不同步的啃轨现象。这一现象不但影响电动单梁起重机运行的安全稳定，又给生产带来隐患。 2 保证电动单梁起重机大车行走机构同步的工作原理 当电动单梁起重机的大车开始行走时，未发生大车行走结构不同步的情况下，安装在动单梁起重机大车两边对应的车轮组会同步行走于在同一条水平线上。即使车轮组存在小误差，这个误差范围也不会影响到动单梁起重机的正常运行。这时，动单梁起重机的大车车轮缘和车轨间不会发生挤压。当动单梁起重机的大车行走进，两边的车轮组位置发生偏移——行程差，会造成大车车体发生相对于轨道的偏斜，使车轮轮缘和轨道间有挤压现象发生，使得大车行不同步形成啃轨。 若在两侧车轮组的行走误差超出允许范围时，则要调解两边折车轮转速：降低相对位置前一边车轮转动速度，提升相对位置的后一边车轮的转动速度；或使一侧车轮转动速度保持不变，对应提高或减少另一边车轮转速，使得两边车轮形成的行程差在安全范围内。既可有效防止起重机的大车行走不同步，又可以延长起重机的使用寿命。 3 电动单梁起重机大车行走机构不同步的危害 电动单梁起重机大车在行走机构出现不同步是很严重的问题，轻微的大车行走不同步会伤害大车的车轮轮缘，磨损行走轨道侧面；严重的大车行步不同步则会发生轮缘变形或轨道侧面金属掉落，甚至发生脱轨事故。 3.1 大车行走不同步影响基础、房梁及桥架 电动单梁起重机的大车行走不同步，使车轮和轨道必然产生作用力，这种作用力会使轨道受到挤压，影响车轮转速，使得设备发生抖动，最终可能会导致用以稳固轨道的螺栓发生松动和整个大车都发生振动，这些振动均会对房梁、桥架结构能否稳固造成影响。 3.2 大车行走不同步啃轨威胁人身及设备安全 严重大车行走不同步会严重磨损起重机的大车运行轨道，引发大车行走时车轮与轨道接触不良而造成的大车无法使用，必须更换，增加了工程的成本并且影响生产。电动单梁起重机属于高空作业，在大车行走中，尤其是大车轨道的接头间隙如果变大时，更容易导致电动单梁起重机的脱轨或坠落，发生重大安全事故。 3.3 大车行走不同步影响电气设备 电动单梁起重机大车行走结构不同步时，会产生阻止车轮前行的力量，从而加大起重机运转的电力系统的用力负荷，因为大车行走时增大电流而加大电气设备元件的功率耗损。电动单梁起重机大车行走时，由于行走不同步而产生运行阻力，电机超负荷的运转，极易发生电气设备因过载而烧毁的事故，也易使传动系统部损坏。 4 解决电动单梁起重机大车行走机构不同步的有效对策 为解决电动单梁起重机大车行走机构不同步问题，一般选取润滑车轮的轮缘与轨道侧面、添加安装水平轮、重新改变车轮安装的精度及停止供电纠正偏差等方法，但这样效果都不明显且操作困难。 要想解决好电动单梁起重机大车行走机构不同步的问题，要做到： 1）选用电动单梁起重机大车的轨道要正规 选用电动单梁起重机大车的轨道须满足下面的条件：轨道的轨顶表面可承受起重机车轮产生的挤压力；轨道底部必须留有一定宽度以降低基础承压，通常大车的车轮踏面比轨道头的宽度要宽30mm～40mm，小车的轮踏面比轨道头宽度要宽40mm，车轮轮缘一侧和轨道侧面保持间隙为10mm；轨道必须抗磨弯度高，安装或调整轨道时要保持轨道的高低差大不于10mm，调整轨距在允许范围内，轨道下必须填实，不能产生悬空现象； 2）更换磨损的车轮时，必须考虑主动轮要统一直径，在安装时必须正确设置车轮的锥度方向，避免发生车轮偏斜；3）起重机桥架若变形，会导致大车的车轮水平和垂直偏斜，并使得车轮对角线超