5-7 -线性微分方程组一些理论.pdf

5.2 5.2 55..22 线性微分方程组一些理论 SomeFundamentalTheoremsofDifferentialEquationSystem SomeFundamentalTheoremsofDifferentialEquationSystem （SSoommeeFFuunnddaammeennttaallTThheeoorreemmssooffDDiiffffeerreennttiiaallEEqquuaattiioonnSSyysstteemm） [[ ]] [[教学内容]]1. 介绍一阶线性齐次微分方程组通解理论. 2. 介绍一阶非齐次线性微分方程组 通解理论. 3. 介绍一阶线性非齐次微分方程组特解求解常数变易公式. [[[教学重难点]] 重点是知道线性微分方程组通解理论； 难点是如何理解并熟练掌握这些理论[ ]] 以及刘维尔公式. [[ ]] [[教学方法]] 预习1、2；讲授1、2、3 [[[考核目标]][ ]] 1. 知道齐次线性方程组基本解组概念、判定齐次线性微分方程组的基本解组. 2. 知道一 阶齐次线性微分方程组通解定理. 3. 知道一阶非齐次线性微分方程组的通解定理、会用常数 变易公式求解一个特解. 1. 1. 11.. 向量函数、矩阵函数导数、积分及其运算法则 � ( ) （1）考察向量函数（vector value function）u(t) = u (t) . 如果每个分量函数u (t) 在区 i n×1 i � ( ) 间[a, b] 上连续、可导、可积（continuous, derivable, integrable），则称向量函数u(t) = u (t) i n×1 b b 在[a, b]上连续、可导、可积且定义� ( ) ， � ⎛ ⎞ . 例如设 u (t) = u (t) u (t)dt = ⎜ u (t)dt ⎟ i n×1 ∫ ∫ i a ⎝ a ⎠n×1 1 ⎛ e2t ⎞ ⎛ 2e2t ⎞ 1 ⎛ e2t dt ⎞ � �