5_1_2向量的内积与二次型.ppt

第五章 二次型 一、向量内积的概念 三、正交矩阵 《线性代数》 下页 结束 返回 一、向量的内积 1.向量内积的概念 2.向量组的标准正交化 3.正交矩阵 二、二次型及其标准形 下页 本章要求 1．掌握二次型的矩阵表示 ； 本章重点 用正交变换化二次型为标准形 . 第五章 二次型 2．掌握用正交变换化二次型为标准形的方法 ； 3．了解二次型和对应矩阵的正定性及其判别法 . 下页 定义1 设a=(a1, a2, ???, an )T与b=(b1, b2, ???, bn )T是Rn中的两个向量，则实数 称为向量a和b的内积，记为(a , b ).即 内积的定义 第一节 向量的内积 例如，设a=(-1, 1, 0, 2)T，b=(2, 0, -1, 3)T , 则a和b 的内积为 (a , b ) =(-1)?2+1?0+0?(-1)+2?3 =4 . 下页 内积的性质 设a，b，g为Rn中的任意向量，k为常数. (1) ( a,b ) =(b,a ) ； (2) (ka,b ) = k ( a,b ) ； (3) (a+b,g ) = ( a,g ) + ( b, g ) ； (4) ( a,a ) ?0，当且仅当a=0时，有( a,a ) =0 . 内积的定义 显然, 下页 向量的长度 定义2 对Rn中的向量a=(a1, a2, ???, an )T，其长度(或模)为 例如，在R2中，向量a=(-3, 4)T的长度为 向量长度的性质（了解） (1)|a |?0，当且仅当a=0时，有|a |=0； (2)| ka |=|k|?|a | (k为实数)； (3) 三角不等式: |a + b | ≤ |a| ＋ |b| ； (4)对任意向量a，b，有 |(a ,b )| ? |a | ? |b | . 下页 长度为1的向量称为单位向量. 向量的单位化（标准化） 下页 例2．Rn中的n维单位向量组e1，e2，???，en，是两两 正交的：(ei ,ej ) =0 (i?j) . 例1．零向量与任意向量的内积为零，因此零向量 与任意向量正交. 正交向量组 定义3 如果向量a与b为非零向量，它们的夹角 θ定义为： 若(a ,b )=0，则称向量a与b互相正交(垂直), . 下页 正交向量组 定义4 如果Rn中的m个非零向量组 a1，a2，???，am两两 正交，即 (ai ,aj )=0(i?j)，则称该向量组为正交向量组. 如果正交向量组a1，a2，???，am的每一个向量都是单 位向量，则称该向量组为标准正交向量组. 定义3 如果向量a与b为非零向量，它们的夹角 θ定义为： 若(a ,b )=0，则称向量a与b互相正交(垂直), . 下页 证明：设a1，a2，???，am为正交向量组，且有数k1，k2，???，km，使 k1a1+k2a2+? ? ?+kmam=0 上式两边与向量组中的任意向量ai求内积， aiT(k1a1+k2a2+? ? ?+kmam)=0 (1?i?m)， 可得 kiaiTai=0， 但ai?0，有aiTai0。所以ki=0 (1?i?m)，则a1，a2，???， am线性无关. 定理1 Rn中的正交向量组是线性无关的向量组. 下页 定理2（施密特正交化方法） 对于Rn中的线性无关向量组a1，a2，???，am，令 b1=a1， …… 向量组b1，b2，???，bm是正交向量组，并且与向量 组a1，a2，???，am可以相互线性表示. 二、向量组的标准正交化 下页 例3．设线性无关向量组为a1=(1, 1, 1, 1)T，a2=(3, 3,-1,-1)T，a3=(-2, 0, 6, 8)T，试将a1，a2，a3正交化、标准化. 解:(1)先利用施密特正交化方法将向量组正交化，即令 b1=a1=(1, 1, 1, 1)T， =(3, 3, -1, -1)T =(2, 2, -2, -2)T， =(-1, 1, -1,