随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制.PDF

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制 司文杰 王 聪 董训德 曾 玮 华南理工大学自动化科学与工程学院，广州 ； 龙岩学院机电工程学院，福建龙岩 摘 要 针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器 首先 利用状态观测器估 计不可测量的系统状态 其次 选择合适的 函数消除未知延迟项对系统的影响 利用 函数处理系统的未知控制方向问题 通过神经网络逼近未知的非线性函数 以及用动态表面控制 解决控制器设计中出现的复杂性问题 最后 通过 稳定性理论 构造一个鲁棒自适应神经网络输出 反馈控制器 可以保证闭环系统中所有信号在二阶或四阶矩意义下一致最终有界 跟踪误差能收敛到零值小的领 域内 仿真实例验证了所提出方法的有效性 关键词 神经网络；输出反馈；反推；随机非线性系统；动态表面控制 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ； ， ， ， ff ； ； ； ； 引 以线性参数化 限制了实际应用范围 具有逼近能 随机扰动在工业控制、物理电路系统中客观存 力的神经网络和模糊逻辑可以避免花费大量精力对 在且不可避免 在控制器设计中随机因素的存在使 系统进行建模 最近 基于神经网络和模糊逻辑的 所建立的模型无法精确描述被控对象 会增大系统 自适应 方法也应用在随机