多自由度网络化控制系统-北京和利时电机技术有限公司.PDF

多多自由度网络化控制系统自由度 网络化控制系统 使使用说明书用说 明书 版权声明 北京和利时电机技术有限公司保留所有权力 产品使用说明书内容参照了相关法律基准和行业基准。您在使用我们的产品时，如对本说 明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员、或向本公司邮箱、客户服务热线咨询。 北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留在不事先通知的情况下，修改 本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。 和利时电机不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带 的或相应产生的损失或责任。 和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或 者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 和利时电机具有本使用说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制使用说明书的全部或 部分内容。 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，和利 时电机没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 本使用说明仅面向已购买产品的顾客。在编写说明内容时，仅针对产品使用者，可能无法 满足非产品购买者的疑问，敬请谅解 目录 系统组成 ……………………………………………………………………………… 1 SC-MBOX 简介 ……………………………………………………………………… 1 SC-MBOX 特性 ……………………………………………………………………… 2 通讯转接板简介 ……………………………………………………………………… 2 HS 伺服驱动器简介 …………………………………………………………………… 3 HS 系列网络化伺服驱动器特性 …………………………………………………… 4 系统特性 ……………………………………………………………………………… 5 多节点的网络化控制应用方案 ……………………………………………………… 7 外形尺寸 ……………………………………………………………………………… 8 系统组成 多自由度网络化控制系统是用于多轴控制的网络化伺服驱动的高度集成机电运动控制 系统级方案，为北京和利时电机技术有限公司完全自主独立开发，由 CAN(或 RS485)总线 和以太网构成的两级网络化伺服控制。该系统技术源自和利时电机承担国家科技重大专项 课题期间进行的技术研究成果，其中的新型 HS 系列全数字网络化伺服驱动器，具有 4 项 国家专利技术授权（含3 项发明专利），产品稳定可靠，功能丰富。 系统组成 系统配置 说 明 实现以太网到 CAN 总线的双向数据传递 运动控制器（SC-MBOX ） 详细资料请参考《SC-MBOX 运动控制器使用手册》 通讯转接板（COM-EXT ） 支持 3 路（或 6 路）CAN 通讯或 RS485 通讯的转接 支持 CAN/RS485/RS232 通讯