热连轧机卷取夹送辊位置和压力控制.PDF

· 应用技术 · 热连轧机卷取夹送辊位置和压力控制 史静娴 刘娜 (唐钢第一钢轧厂 河北唐山 0630l6) 摘【 要】本文阐述了唐钢 1810ram热连轧机卷取加送辊位置和压力控制理论及实践探 索。全面介绍 了夹送辊位置和压力控制在轧 钢过 程 中的应用 。 关【键词】夹送辊 (PR) 恒定位置控制 (CPC) 压力监测控制 (PMC) [中图分类号]TP [文献标识码】A [文章编号】l007-9416 (2010)02-0098-02 1 引言 际值和设定值 来进行控制的 。将液压缸 内 法 ，只用于辊缝标定。当进行辊缝标定时， 夹送辊是热轧工艺及其 他轧钢工艺中 置位置传感器实测的PR开度值和 PR开度 使操作侧 和驱动侧的压力差等于 0，此时 的主 要 设 备之 一 ， 自2003年 1月唐 钢 设定值 比较 ，由CPC单 元计算二者 的差 的输 出值送给 CPC作为液压缸的位置参考 18l0ram热连轧线投产以来采用 日本 IHI技 值 ，将差值 与增益相乘 ，将结果输 出作为 值 。 术工艺的卷取区夹送辊运行稳定 ，夹送辊 伺服 阀开度命 令值 。 3 PR控制原理 的精确控制确保了带钢头部顺利进入卷取 2．2 压力监测控制 (PMC) 夹送辊的控制系统包括 PLC和 CPC单 机入 口导板 ，为稳 定的板带生产提供技术 PMC是一种控制夹送辊夹紧力的控制 元 。PLC负责设定液压缸 的位置 值 ，由 保 证 。 方法 ，通过调节夹送辊的位置来改变上下 CPC单元构成一个位置控制 回路 。CPC单 夹送辊设置在卷取机入 口处 ，将带钢 辊之 间的夹紧力。监测夹 紧力的实 际值 ， 元位置控制 回路包括 ： ‘ 尾端抛出精轧机时，对带钢施加所需要的 把实际值 和设定值进行 比较 ，得到两者的 (1)液压缸的位置控制系统输 出值A， 张力 ，通过对夹送辊的水平调整 ，获得 良 差值 ，将差值转换为位置信号用于控 制液 通过伺服 放大器放大后作为伺服阀的开度 好的卷形 。 压缸 的开 闭。在夹送辊液压缸的有杆侧和 值 ，其 中 2 PR控制介绍 无杆 侧分别装有液压压力传感器 ，用来监 A=(PLC的位置设定值 与液压缸测量 唐钢 l8l0ram热连轧卷取夹送辊PR使 测液压缸活塞两侧 的压力 ，将测量得 到的 位置值的差值)x控制增益 用 2种控 制 方式 ：一 种是 恒定 位置 控制 液压缸 内的压力通过计算转换为上下夹送 (2)CPC单元将PLC的位置设定值通 CPC (constantposition contro1)，另一种 辊之 间的夹紧力 ，计算 中需要考虑上下辊 过RAMP转换成斜度值，每秒输 出一次。 是压力监测控制 PMC (pressure monitor 间的辊缝、辊子的直径 、下辊的偏移量 、辊 (3)伺服阀的零位补偿功能。为了补偿 contro1)。 子重 量等因素的影 响。 伺服 阀的0位漂移 ，提高液压缸的位置控 2．1恒定位置控制 (CPC) 2．3PRLEVELING PMC (水平PMC) 制精 度，由中性补偿功能输 出伺服 阀开度 CPC是通过 比较 PR液压缸开度 的实 水平 PMC也是 一种 夹紧力 的控制方 的补偿信号 ，补偿 回路将位置设 定值和反 一 般来说 ，正常的即有 目的的通信总 的波束 图曲线 。图2、3的曲线反 映了在干 引入 了自适应波束形成技术来抑制干