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计算机控制系统 二、信号转换与z变换 计算机控制系统 二、信号转换与z变换 一、计算机控制系统概述 一、计算机控制系统概述 计算机控制系统是一个模拟与数字信号混合的系统，信号 二、信号转换与z变换 计算机控制系统是一个模拟与数字信号混合的系统，信号 二、信号转换与z变换 变换问题既出现在控制系统的正向通道，也出现在控制系 三、计算机控制系统数学描述与性能分析 变换问题既出现在控制系统的正向通道，也出现在控制系 三、计算机控制系统数学描述与性能分析 统的反馈通道。 四、数字控制器的模拟化设计方法 统的反馈通道。 四、数字控制器的模拟化设计方法 五、数字控制器的直接设计方法 五、数字控制器的直接设计方法 在信号变换中，计算机控制系统采样理论以香农采样定理 在信号变换中，计算机控制系统采样理论以香农采样定理 六、基于状态空间模型的极点配置设计方法 六、基于状态空间模型的极点配置设计方法 为基础，用z变换和z反变换的数学方法来描述变换过程， 为基础，用z变换和z反变换的数学方法来描述变换过程， 七、先进控制规律的设计方法 七、先进控制规律的设计方法 用频谱分析的方法，讨论信号变换的可行性和可靠性，由 用频谱分析的方法，讨论信号变换的可行性和可靠性，由 八、基于网络的控制技术 八、基于网络的控制技术 此得到可以表征计算机控制系统信号的数学表达方法。 此得到可以表征计算机控制系统信号的数学表达方法。 九、计算机控制系统设计与实现 十、计算机控制系统应用实例 2010-6-10 计算机控制系统 1 2010-6-10 计算机控制系统 2 2.2 信号变换原理 2.2 信号变换原理 2.2.1 计算机控制系统信号转换分析 2.2.1 计算机控制系统信号转换分析