chapter5_高阶张量和对称性_595104899.pdf

5.1. 点群对称性 1 第5章 对称性和高阶张量 对称是美的基础.如图3.1所示,雪花具有六方对称性,埃及金字塔具有四方对称性,任何 一个晶体的内部结构则具有32类晶体点群所表征的对称性之一. 本章介绍在固体力学, 固 体物理,材料科学中最常遇到的对称性点群对称性,及与之密切相关的高阶张量表示问 题. Figure5.1:人工和自然界的对称性:(a)埃及金字塔,(b)雪花,(c)水晶 5.1点群对称性 5.1.1群的基本概念 如果说长度的度量是数,则对称性的度量是群(group). 简而言之,对称性是指在某个群作用 下的不变性. 群(G,∗)是指一个非空集合G,和从G×G到G的一个运算∗: (a,b) →a∗b,满足如下三法 则: (i)结合律:对于G中任意元素a,b,c,成立 (a∗b) ∗c= a∗(b∗c) (ii)存在单位元素:在G中存在一个称作为单位的元素e,对G中任何元素a成立 e∗a= a∗e= a (iii)存在逆元素:对于G中每一个元素a,G都存在所谓的逆元素a−1,使得 −1 −1 a ∗a= a∗a = e 例5.1.1全体整数的集合Z对加法构成一个群(Z, +),其单位元素是数零0,整数m的逆元素 是−m. 同理,全体有理数的集合Q,全体实数的集合R,全体复数集合C也分别对于加法成 群. 2 例5.1.2全体正实数的集合R+对于数乘成群,单位元素是单位数1,任意正实数α的逆是α的 倒数α−1.又如,全体非零实数的集合也是一个乘法群,单位为1. 例5.1.3全体实系数n × n可逆矩阵的集合,对于矩阵的乘法成群,叫一般线性变换群,单位 元素为单位矩阵,逆元素为逆矩阵;全体正交n×n矩阵的集合关于矩阵相乘成群,叫完全正 交群; n维内积空间全体二阶正交张量的集合成群, 叫完全正交张量群; 其中全体行列式为 1的元素所构成的子集,也成群, 叫转动张量群或特殊正交张量群. 一般地,一个群(G,∗)的子群,是指G的一个子集合S,且S在运算∗下成群.群的阶(order)是 指群元素的个数.有限群和无限群分别指该群的阶有限或无限.为简单起见,今后隐去群运 算∗,将群直接记做G. 例如,n维内积空间的完全正交张量群和转动张量群分别记做O(n)和 SO(n). 例5.1.4对图3.1a所示平面上的正方形F,不难看出,保持正方形不变的正交变换只有:绕中 心点O旋转π 3π ,π, 和2π,以及对过中心点O的直线1,2,3,4的镜面反射.每一个这种变换,都 2 2 称作为F的对称变换.且易证全体对称变换的集合构成一个群G.进一步,若用R代表对O的 π旋转, S代表对直线1的镜面反射,则有 2 G= {R,R2 3 4 2 3 ,R ,R ,S,SR,SR ,SR } 其中R2 4 2 3 等于绕O旋转π, R 等于绕O旋转2π,正好就是单位变换, SR,SR 和SR 则分别是对 2,3,4线的反射.因此, G是一个阶数为8的有限群. Figure5.2:几何体的对称变换:(a)正四边形,(b)正六边形薄板. 上述例题实际上引出了群生成元的概念. 一个群称可由它的某些元素生成,是指群的任 意元素都可表达成这些元素反复运算所得.例如,例4的集G可由两个元素R和S生成. 5.1.2点群描述几何对称性 本章以下限于讨论完全正交张量群的子群,简称为点群(pointgroup).点群的几何含义,可以 解释为保持一个几何体F的形状不变的所有正交变换的集合.用数学语言,则指存在一点O, 5.1. 点群对称性