应用行业轿式电梯制造——钢板折弯上料区.PDFVIP

案例研究—高博 Easy Arm™ 智能型提升装置在轿式电梯制造中的应用 应用行业 ：轿式电梯制造——钢板折弯上料区 推介产品：高博 Easy Arm™ 智能型提升装置 应用方式：该工位折弯上料区，加工产品为轿式 电梯轿厢钢板 ，钢板种类很多重量最大 60-70kg ，最大的尺寸为 1m*1.8m*6mm ，工位 是半径为 4 米的半圆型区域。 不同尺寸重量的钢板会被叉车运送到这个工位 旁边，操作者需要将钢板搬运并整齐码放到折弯 机自动上料的托盘上，折弯机旁有一个全自动的 机器人，全自动机器人再将码放好的钢板搬运到 折弯机上进行折弯操作。 解决难题：该工位劳动强度非常大，操作也很困难，钢板被叉车运送到这个工位的时候是摞在一 起的，工人需要手工把每一张钢板分开，搬起来码放到折弯上料托盘上。在码放到上料托盘上的 时候需要将钢板整齐的码放成一摞，这样后续的机器人才可以完成自动取料的工作。由于要求在 码放到上料托盘的过程中需要精确对位，整齐码放，所以操作非常不方便，效率很低。上料的效 率如果低的话 ，会影响整个自动流水线的生产效率。 高博的解决方案：高博 Easy Arm™ 智能型提升装置，配合定制的气动吸盘夹具。 替代选择：之前使用的是纯手工搬运。 为何选择高博： 客户必须解决人工搬运的问题，解决因为人工搬运带来的生产效率瓶颈。由于现场干涉比较多， 不能使用有很多立柱的产品，而且需要使用折臂的形势避开半空中的障碍物。选用的高博 Easy Arm™ 产品也是经过了非标定制，跨度达到了 4m ，整体设备的高度达到了4.2m。这样在满足提 升高度的同时，保证设备可以有效避开现场防护网的干涉，Easy Arm™ 可以跨过现场的防护网 进行搬运。  现场的地面空间有限且要保证叉车的正常行走，Easy Arm™ 只有一个立柱作为支撑，解放了 地面的空间 ；  Easy Arm™的折臂结构可以有效绕过现场的障碍进行搬运，两节折臂可以自由活动，在进行 小范围搬运时候只需活动其中的一节臂，很省力；  Easy Arm™ 150kg 产品的提升速度可以达到 27m/分钟，这个速度是一般产品无法企及的。 这就保证了这个上料工位的上料速度，而上料的速度决定了整个后续工艺的生产效率。使用 Easy Arm™ 突破了原来手工上料带来的效率瓶颈 ；  Easy Arm™ 自由的浮动模式在这个工位上体现出独特的优势，在码放钢板的过程中，需要将 钢板精确定位码放，只有浮动模式才可以高效完成精确定位的操作。这也是葫芦等一般提升 设备无法完成的 ；  Easy Arm™的速度虽然快，但是这个速度是完全可控的，其操作方式采用位移传感无极变速 控制，这是最人性化的操作方式，工人在使用 Easy Arm™ 的过程中感觉好像是自己手臂的 延伸，操作起来毫无障碍。这与之前的手工搬运的方式相比，安全性大大提高了。 使用者评语： ——高博智能起重方案设计合理，美观大方，效率非常高，工人满意度非常高。 ——现在的搬运方式人性化，高效，安全。如果要是臂长再短一些会更好用。