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视觉传感器 视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的 特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。 目录  视觉传感器在包装机械中的应用  视觉传感器的工作原理  全功能视觉传感器应用解答  视觉传感器在包装机械中的应用 o 在不久之前，设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检验选 项中做出选择，没有一种完全令人满意。 这些选项包括昂贵的单用途视觉系统，多阵列低功能光电传感器， 以及易受疲劳和精力不集中影响的人眼检验。然而，如今最先进的 视觉传感器正将传统方法的最佳性能与史无前例的速度、精确度、 尺寸及成本优势相结合。 本文将比较各类传感选项的功能，并证明为什么视觉传感成为工业 传感器市场中增长最快的领域。 视觉传感的基本原理 光电传感器包含一个光传感元件，而视觉传感器具有从一整幅图像 捕获光线的数以千计的。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡 量，以像素数量表示。Banner 工程公司提供的部分视觉传感器能 够捕获 130 万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感 器都能“看到”十分细腻的目标图像。 在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比 较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八 颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件， 或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个 位置，无论该部件是否在 360 度范围内旋转，视觉传感器都能做 出判断。 视觉传感器的优势 在可用的检验备选方案中，即视觉系统、光电传感器、人工检验， 以及视觉传感器，视觉传感器通常因其精确性、易用性、丰富功能 及合理成本而成为最佳选择。 随着各行业竞争越来越激烈，利润率逐渐变小，制造商无法承受因 瑕疵产品造成的高废品率。因此，为在产生高昂成本之前检测出问 题，制造商正将检验工作融入整个制造过程。 ◆ 视觉系统与视觉传感器之比较 复杂的视觉系统是一项成熟的技术，可执行细致的自动检验。但是， 复杂性和高成本妨碍了其在许多行业中的应用，其价格通常从 5000 美元至 50000 美元以上。这些复杂的视觉系统需要一个 或多个、定制软件以及一台计算机。它们往往需要聘请外部视觉顾 问来设计、集成和安装系统。 此外，鉴于此类系统的专用性，无法将它们轻松地改作它用。这些 复杂的系统通常要求持续的专业支持。 尽管对复杂视觉系统的需求仍然存在，但是更廉价、更容易使用的 视觉传感器的推出，为一些工业应用提供了性价比更佳的解决方案。 此外，由于视觉传感器更小、更易使用，制造商会更频繁地在检验 和校验应用中采用视觉解决方案。视觉传感器在工厂自动化的品质 提高及生产效率改进方面功不可没。 ◆ 光电传感器与视觉传感器之比较 与光电传感器相比，视觉传感器赋予机器设计者更大的灵活性。以 往需要多个光电传感器的应用，现在可以用一个视觉传感器来检验 多项特征。视觉传感器能够检验大得多的面积，并实现了更佳的目 标位置和方向灵活性。这使视觉传感器在某些原先只有依靠光电传 感器才能解决的应用中受到广泛欢迎。在传统上，这些应用还需要 昂贵的配件，以及能够确保目标物体始终以同一位置和姿态出现的 精确运动控制。 此外，由于一个基本视觉传感器的成本仅相当于数个具有较贵配件 的光电传感器，因此价格已不再是问题。 视觉传感器为应用的切换提供了无与伦比的灵活性。例如，生产工 序的切换（从单份装酸奶切换成冰淇淋桶）可能仅需数秒钟，并且 可遥控完成。附加的检验条件可轻松地添加到此应用中。 ◆ 人工检验和视觉传感器之比较 无论工厂自动化有何进步，许多检验仍用肉眼来完成。但是，在大 多数应用中，视觉传感器的许多优势非手动检验流程所能及。视觉 传感器能够以高得多的速度工作；以低得多的成本执行重复、多次、 一致的检验。 不断扩展的应用范围 视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将 其集成入