【在线】17春北航《机电控制工程基础》在线作业三.doc

一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） V 1. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 2. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 3. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。（其中k*为常数） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 5. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 6. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 A. K0 B. 0K14 C. K14 D. K=14 7. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 A. 起始角 B. 终止角 C. 入射角 D. 反射角 9. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。 A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 惯性 10. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。 A. ωs≥2ωmax B. ωs＜2ωmax C. ωs＜ωmax D. ωs≥ωmax 11. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 A. 0 B. 0.2 C. 0.5 D. 1 12. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 13. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 14. 阻尼比为1时，特征根为（）。 A. 两个不等负实根 B. 两个纯虚根 C. 两个相等负实根 D. 两个负实部共轭复根 15. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） A. υ≥1 B. υ≥2 C. υ≥3 D. υ≥4 16. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 17. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 18. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 A. 稳态 B. 动态 C. 抗干扰 D. 以上均正确 19. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 A. 被控量 B. 给定值 C. 控制装置 D. 扰动量 20. 单位阶跃函数的z变换为（）。 A. 1 B. 1/(z-1) C. z/(z-1) D. z/(z+1) 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） V 1. 控制系统按数学模型分类可分为（）。 A. 定常系统 B. 时变系统 C. 线性系统 D. 非线性系统 BCD 2. 经典控制主要采用的方法是（）。 A. 时域分析法 B. 频率法 C. 根轨迹法 D. 状态空间分析法 BC 3. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。 A. 复合控制系统 B. 随动系统 C. 恒值控制系统 D. 程序控制系统 CD 4. 典型输入作用有（）。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 BCD 5. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。 A. 非周期性 B. 无超调 C. 无振荡 D. 有拐点 BCD 6. 建立数学模型的方法有（）。 A. 分析法 B. 列表法 C. 实验法 D. 随机法 C 7. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（）。 A. 零点s=-7 B. 零点s=2 C. 极点s=-0.25 D. 极点s=3 BCD 8. 控制系统由（）构成。 A. 受控对