一个旋转编码器+LCD1602驱动程序.doc

#includereg51.h #include MATH.H /********************************** 宏定义字符串 **********************************/ #define uchar unsigned char #define LCD_DAT P0 //LCD数据/指令输入端(D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0) sbit LCD_RW = P2^5;//LCD读写控制端 sbit LCD_RS = P2^6;//LCD指令/数据控制端 sbit LCD_E = P2^7; //LCD使能控制端 sbit AA = P1^0;//接编码器A端 sbit BB = P1^1;//接编码器B端 /********************************** 任意ms延时函数 **********************************/ void delayms(uchar count) { uchar i,j; for(i = 0; i count; i++) for(j = 0; j 120; j++); } /********************************** 5ms延时函数 **********************************/ void delay(void) //延时5ms { uchar a, b; for(b = 19; b 0; b--) for(a = 130; a 0; a--); } /********************************** LCD写函数 **********************************/ void LCD_W(uchar m, uchar com_dat) //m=0:写指令，m=1:写数据 { LCD_RS = m; LCD_RW = 0;//写操作 LCD_E = 0; //使能禁止 LCD_DAT = com_dat; //在指令/数据端置数 delay(); //5ms延时 LCD_E = 1; //使能允许 delay(); //5ms延时 LCD_E = 0; //使能禁止 } /********************************** LCD初始化函数 **********************************/ void LCD_INIT() { delay(); delay(); delay(); //5ms延时 LCD_W(0, 0x38); //不检测忙信号 delay(); LCD_W(0, 0x38); //不检测忙信号 delay(); LCD_W(0, 0x38); //不检测忙信号 LCD_W(0, 0x38); //显示模式 LCD_W(0, 0x08); //显示关闭 LCD_W(0, 0x06); //光标移动 LCD_W(0, 0x0c); //显示开和光标设置 } /********************************** LCD清屏函数 **********************************/ void CLS() { LCD_W(0, 0x01); //清屏 } /********************************** LCD定位函数 **********************************/ void LOCATE(uchar H, uchar L) { if(H == 1) //如果是第一行 LCD_W(0, 0x80 + L - 1); //定位在第一行第L列 else LCD_W(0, 0x80 + 0x40 + L - 1); //否则定位在第二行第L列 } /********************************** LCD显示数值函数 **********************************/ void LCD(unsigned long num) { char n, m; unsigned long ww; if(num 9) //两位数以上进行处理显示 { n = log10(num); //取数值的位数 for(m = n; m = 0; m--) //从高位开始输出 { ww = (num / pow(10, m)); //从高位向低位依次取数 ww = ww % 10;