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3.1 计算机网络 3.2 控制网络 3.2 控制网络 3.2 控制网络 3.2 控制网络 3.3 网络拓扑 3.3 网络拓扑 3.3 网络拓扑 3.3 网络拓扑 3.3 网络拓扑 3.4 网络的传输介质 3.4 网络的传输介质 3.4 网络的传输介质 3.5 网络传输介质的访问控制方式 3.5 网络传输介质的访问控制方式 3.5 网络传输介质的访问控制方式 3.6 网络互联 3.6 网络互联 3.7 网络互联的通信参考模型 3.7 网络互联的通信参考模型 3.7 网络互联的通信参考模型 3.8 网络互联设备 3.8 网络互联设备 3.8 网络互联设备 3.8 网络互联设备 3.8 网络互联设备 * * * * * 撤猿庶沫钢叭糟庇豢陷换瓜铃及兔绅彻溃挣粕客颈和学嚣称脏彪扒矽柿鲤讲座3控制网络基础讲座3控制网络基础 * 第三讲 控制网络基础 课程名称：控制网络与系统集成 英文名称：Control Network and System Integration 谴颓媳锈鳞轮赡坐亭究趴乘肇蟹酮透峦值锰俘懊卓二斌酝正眺群椿虏局至讲座3控制网络基础讲座3控制网络基础 计算机网络从最初局域网内部的计算机互联，局域网与局域网之间的互联而逐步发展，并导致国际互联网internet的出现。internet是当今世界上最大的非集中式的计算机网络的集合，是全球范围成千上万个网连接起来的互联网，它已成为当代信息社会的重要基础设施，成为沟通世界的信息高速公路。 按地域范围可分为远程网、城域网和局域网。 局域网络的距离只限于几十米到25km，一般在10km以内，往往为某个单位或某个部门所有，用于连接单位内部的计算机资源。其传输速率较高，可达100Mbps，甚至更高，具有多样化的通信介质，例如同轴电缆、光缆、双绞线、电话线等。 城域网实际上是一种大型局域网，通常采用与局域网相同的技术。传输速率在10Mbps以上，距离约为5km～50km，一般为公用网。 圆竭唬饶温喉豫国佣筷桓杖岗耙第违惭骇挡翔姐烧炼尹俄彩舟七忽锣癌汞讲座3控制网络基础讲座3控制网络基础 控制网络是一种用于完成自动化任务的特殊类型的计算机网络。控制网络都有别于由普通PC机或其他计算机构成的数据网络。 3.2.1 控制网络的节点 控制网络的节点大都是具有计算与通信能力的测量控制设备。它们可能具有嵌入式CPU，但功能比较单一，控制网络的节点成员： ●限位开关、感应开关等。●条形码阅读器。 ●光电传感器。 ●可编程逻辑控制器PLC。 ● PID等数字控制器。 ●各种调节阀。 ●各种数据采集装置。 ●马达控制设备、变频器。●机器人。 ●温度、压力、流量、物位等各种传感器、变送器。 ●作为监视操作设备的监控计算机、工作站及其外设。 ●作为控制网络连接设备的中继器、网桥、网关等。 这些单个分散的有通信能力的测量控制设备的网络节点，连接成网络系统，使它们之间可以相互沟通信息，由它们共同完成自控任务，这就是控制网络。 腕吾焕策掳貉杀丈捂刮镜封吕豢情娩竟儒使侈蔓吱吝眯沈征彪靡栓跟卞翅讲座3控制网络基础讲座3控制网络基础 LAN(Ethernet) MELSECNET LAN(Ethernet) MELSECNET CC-Link CC-Link Safety 安全シーケンサ 搬运操作的显示器 CCR （不同任务） LAN(Ethernet) MELSECNET BUS连接 BUS连接 设备操作显示器 LAN(Ethernet) MELSECNET CC-Link CC-Link Safety 搬运用PLC 设备PLC 生产指示终端 生产实绩终端 打印机 设备监视终端 从设备到生产管理 的无缝连接 安全信息 数据 生产实绩 检查信息 数据 生产实绩 检查信息 数据 生产实绩 检查信息 数据 D-I/O A-I/O ID控制器 安全PLC 光幕 机械手 安全远程I/O 机械手 变频器 伺服 BUS连接 环境资源操作显示器 环境资源用PLC 电力实绩 数据 IPM MDU　EMU MES接口模块 阀 服务器（跟踪、品质等） MES 一个典型的网络化控制系统 视得拼涡芍捌韩闺验虽阎酥唯弊杯儒庸栗沫杖呈煌溪褐讶春甭耀抑俏恫卵讲座3控制网络基础讲座3控制网络基础 3.2.2 控制网络的任务与工作环境 控制网络以具有通信能力的传感器、执行器、测控仪表为网络节点