全站仪固有系统误差剖析.pdf

《计量与测试技术)2007年第34卷第7期 全站仪固有系统误差剖析 The onInherentErrorGPSTotal——stationInstrument Analysis System of 张晓梅 (哈尔滨市计量检定测试所，黑龙江哈尔滨150036) 摘要：文章对全站仪的系统误差进行了具体分析，并介绍了几种消除其影响的应对措施。 关键词：全站仪；系统误差；分析 l 系统误差的特点 离成正比规律的误差，主要是仪器主时钟频率偏离造 系统误差的特点是： 成的。但其他一些误差源也能产生乘常数误差效果。 (1)系统误差是一个非随机变量。即系统误差的 测距加常数误差是测距部光学中心与全站仪竖 出现不服从统计规律而服从确定的规律。 轴轴心不一致造成的，选用棱镜的标称常数与实际值 (2)重复测量时误差的重现性。 不一致对此也产生影响。许多仪器内部都设置有仪 (3)可修正性。由于系统误差的重现性确定了它 器常数改正项。 具有可修正的特点。 全站仪测距的周期误差是指按一定的距离为周 2消除或减小系统误差影响的方法 期重复出现误差，周期误差主要源于仪器内部固定的 根据系统误差的特点，其应对措施大体有如下几 窜扰信号，分光路窜扰和电路窜扰两类。 种： 幅相误差是指测距部随回光信号的不同强弱(幅 (1)正确的设计思想和精密的制造工艺技术。 度)而产生不同的测相误差。由于回光信号随距离增 (2)在仪器设计制造环节引入正确的修正值通过 大面减弱，所以这一误差在实践中很容易与乘常数误 适当的数据处理，来减少系统误差——电子补偿。 差混淆。这一误差来源于接收电路的特性。但往往 (3)施测前进行准确的仪器校正。 还不具备长时间的重现性，只有通过改进设计电路来 (4)施测中通过改进测量方法，有效利用某些误 消除。 差的抵偿特性。 相位不均匀误差是光源特性引起的误差，即光束 (5)在后续数据处理环节，根据系统误差的规律 波阵面不平整所造成。通俗地讲，就是相对于激励电 将其作为未知量参与平差。 信号来说，光源上不同的点的光延迟不完全一致。这 样当反射棱镜位于光束中的不同位置时，将获得不同 3全站仪的主要系统误差 的测量结果。该误差只有通过改进光源器件特性来 全站仪的系统误差主要有以下几种：①全站仪的测 解决(譬如光纤混相)，很难用其他实用的补偿办法。 距乘常数误差；②测距加常数误差；③全站仪的测距周 所以本书不再详细介绍。 期误差；④幅相误差；⑤相位不均匀误差；⑥全站仪的竖 全站仪竖轴(也叫垂直轴)倾斜误差是指由于仪 轴倾斜误差；⑦全站仪的横轴倾斜误差；⑧全站仪的视 器未严格整平，而使竖轴偏离测站铅垂线～微小的角 准轴误差；⑨补偿器误差；⑩全站仪的度盘偏心误差；⑥ 度这样产生的测角误差。 全站仪的度盘刻划误差；⑥竖直