第四 挖掘机6.pptVIP

第四章 挖掘机械 第一节 概述 第二节 单斗挖掘机构造 第三节 挖掘机的使用 第一节 概述 一、用途 二、分类 三、表示方法 四、工作过程 五、主要技术参数 一、用途 单斗挖掘机是一种以铲斗为工作装置进行间隙循环作业的挖掘、装载施工机械 其特点是：挖掘能力强、结构通用性好，可适应多种作业要求， 缺点是机动性差。 一、用途 其主要用途是：开挖路堑、沟渠，挖装矿石、剥土，装载松散物料等。 按作业特点分为： 周期性作业：单斗挖掘机 连续性作业：多斗挖掘机 单斗挖掘机的主要用途 单斗挖掘机根据其工作装置的不同，可适用于不同的工作场所，机械传动的单斗挖掘机工作装置的主要型式，如图 。液压传动的挖掘机工作装置的主要型式，如图 。 二、单斗挖掘机分类 按采用的动力分：内燃式、电动式、复合驱动式。 按传动方式分：机械传动、半液压传动、全液压传动。 按工作装置在水平面可回转的范围分：全回转式（360°）、非全回转式（270 ° ）。 按走行方式分：履带式、轮胎式、汽车式。 按铲斗容积分： 轻型：斗容量在0.25～0.35m3之间的单斗挖掘机 中型：斗容量在0.35 ～ 1.5m3之间的单斗挖掘机 重型：斗容量在1.5m3以上的单斗挖掘机 三、表示方法 挖掘机的类代号用字母W表示，主参数为整机的机重。 如WLY，表示轮胎式液压挖掘机 WY100，表示机重为10t的履带式液压挖掘机 四、工作过程 （ 1）使用条件 机械式单斗挖掘机有四种工作装置即正铲、反铲、拉铲和抓斗。 液压式单斗挖掘机工作装置有：正铲、反铲、抓斗、液压锤 都各有其适宜的使用条件。 以上工作装置都属于循环作业式。 一个工作循环包括：挖掘、回转、卸料、返回 四、工作过程 机械式单斗挖掘机工作过程 液压式单斗挖掘机工作过程 机械式单斗挖掘机工作过程 正铲工作装置 如果是机械式挖掘机则只适宜于对停机面以上的土壤进行挖掘， 如果是液压式挖掘机虽可从停机面以下开挖，但仍应以停机面以上的作业为主。 此外，由于正铲的动臂较短，正铲作业应配合运输车辆为好； 正铲的工作过程 反铲工作过程 工作装置由动臂5，斗杆4，铲斗2组成。 反铲的斗底有可开启式（Ⅳ）与不可开启式（Ⅴ） 反铲工作装置 对于反铲工作装置，主要以停机面以下的作业为主； 由于动臂也较短，故适宜于与运输车辆配合； 挖掘宽度在最大挖掘半径以内且深度较浅的沟槽和基坑等； 机械传动的反铲挖掘过程只依靠铲斗自身重力切土，只适宜于挖掘轻级和中级土壤。 拉铲的工作过程 机械传动式拉铲挖掘机没有斗杆。 工作装置由格栅型动臂与铲斗1组成 铲斗的上部和前部是敞开的 拉铲挖掘机适宜挖掘停机面以下的土，特别适宜开挖河道等工程 仅靠铲斗自重切土，进行挖掘 抓斗的工作原理 抓斗工作装置 带两瓣或多瓣的蚌形抓斗1 定位索5防止抓斗在空中旋转 适宜挖掘停机面以上和以下的土 受自重限制，只能挖取一般土料、砂砾和松散料。 对于拉铲和抓斗工作装置，由于它们都是长吊杆的悬挂设备，没有斗柄，故可自停机面以上一直挖到离停机面较深的位置 主要应以停机面以下的作业为主，且土方量较小时不需与运输车辆配合即可完成作业。 抓斗作业时只能垂直下挖，其挖掘范围在其挖掘半径的最大与最小值之间，适宜于深基坑和深井的挖掘 拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。 四、工作过程 机械式单斗挖掘机工作过程 液压式单斗挖掘机工作过程 液压式单斗挖掘机工作过程 液压式单斗挖掘机的工作能力比同级机械式挖掘机高 液压式单斗挖掘机作业过程 作业过程以主要用于挖掘停机面以下土壤的反铲液压挖掘机为例 工作时，先放下动臂使铲斗外扬，然后由斗杆油缸和铲斗油缸的配合进行挖掘。 在挖掘过程中，斗杆绕铰接点转动，动臂的倾角也在不断改变； 当挖掘到极限位置时，铲斗被动臂升起，到一定高度时，回转马达驱动转台回转至卸土处卸土。 五、主要技术参数 P78 技术参数有：斗容量、机重、额定功率、最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大卸载高度、最小回转半径、回转速度、液压系统的工作压力等。 第四章 挖掘机械 第一节 概述 第二节 单斗挖掘机构造 第三节 挖掘机的使用 第二节 单斗挖掘机构造 一、工作原理和总体构造 二、传动系统 三、回转装置 四、行走装置（重点） 五、工作装置 六、液压控制系统（重点） 一、工作原理和总体构造 单斗液压挖掘机的总体结构图（教材P86） 通过三个液压缸的伸缩配合，实现挖掘、提升、卸土等作业过程 单斗挖掘机由工作装置、转台和行走装置三大部分组成。P80 中央回转接头 液压传动单斗挖掘机广泛应用 液压传动与机械传动相比； 调速范围大 可实现无级调速 能得到稳定的低转速 快速作用时，液压元件的运动惯量小 可高速反转 传动平稳 结构简单 能吸收振动和冲击 操作省力 易实现自动化控制等 单斗液压挖掘机的优点： 挖