第四CAN总线第二部分.pptVIP

CAN节点的分层结构 LLC子层的主要功能是：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由MAC子层接收的报文实际已被接收和为恢复管理和通知超载提供信息。LLC子层的主要功能是报文过滤、超载通知和恢复管理。 MAC子层的功能主要是：传送协议，亦即控制成帧、执行仲裁、错误检测、错误标注和故障界定。MAC子层是CAN协议的核心。它把接收到的报文呈现给LLC，并接收来自LLC的报文以便发送。MAC子层由称为故障界定的一个管理实体监控。它具有识别永久性故障或短暂扰动的自检机制。 CAN的一些基本概念 报文（Messages） 总线上的信息以固定格式的不同而有限长度的报文发送。当总线开放时，任何连接的单元均可开始发送一个新报文。 CAN的一些基本概念 系统灵活性（System Flexibility） 节点可添加到CAN网络上，而不要求任何节点的软件或硬件以及应用层有任何改变。 CAN的一些基本概念 报文路由(Message Routing) 一个报文的内容由一个标识符ID命名。ID并不指明报文的目的，但描述数据的含义，以便网络中的所有节点有可能借助报文过滤决定该数据是否由它们接收。 CAN的一些基本概念 多点传送（Multicast） 作为报文过滤概念的结果，任何数目的节点均可接收同一个报文，并且同时按该报文的要求作出响应。 C