第七讲异常与中断.ppt

课前回顾 线程的概念 线程的相关函数 线程的调度方法 位图调度法 多级列表调度法 学习目标 异常的概念 异常的相关函数 异常的工作流程 中断的概念 中断的相关函数 中断的工作流程 学习指南 异常和中断是硬件开发过程必须面对的问题 问题总是可能发生的 程序员必需事先按排异常的处理，以免发生系统崩溃 中断的处理是很有效的系统调用 难重点 异常和中断的工作流程 知识点 Exceptions Interrupts 异常 中断 处理接口 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 异常是线程运行时引起的同步事件。它包括硬件异常（如内存故障、非法指令等）和软件异常（如超时）。 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 最简单和最灵活的异常处理方法就是采用调用异常处理函数的方法 异常处理函数需要一个运行环境，要求对运行数据进行访问。 还需要一些有关异常的一些数据，包括异常信息数据指针、异常向量、错误码及其他一些与异常有关的信息。 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 异常处理程序 与中断处理一样，不同平台的异常处理有着很大的区别，因此异常处理程序的具体实现位于硬件抽象层 ＨＡＬ内 对于每一个异常都分配一个与其相对应的向量，即异常向量。 当系统调用涉及到异常处理程序时，将使用该异常向量。 异常的发生在很大程度上取决于系统硬件，尤其是处理器。 处理器的相关说明文档有详细的异常说明，硬件抽象层中的头文件ｈａｌｉｎｔｒ．ｈ中有异常的相关定义。 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 异常处理是一个可选项，可以通过配置选项 ＣＹＧＰＫＧ ＫＥＲＮＥＬ ＥＸＣＥＰＴＩＯＮＳ对其进行使能或禁止。 在应用程序经过严格的测试，并且能确信不会出现任何异常的情况下，可以禁止该选项，这样可以减少程序和数据的代码量。 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 如果异常处理被使能，系统将为各种异常提供默认的异常处理程序，但这些异常程序不做任何操作。 如果应用程序要安装自己的异常处理程序和了解异常的详细情况，则必须使能ＣＹＧＳＥＭ ＫＥＲＮＥＬ ＥＸＣＥＰＴＩＯＮＳ ＤＥＣＯＤＥ选项。 该选项使能内核对异常进行译码，并将异常交给与其相对应的异常处理程序进行处理。 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 如果要使用一个新的异常处理程序，可以使用 ＡＰＩ函数ｃｙｇ_ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ_ｓｅｔ_ｈａｎｄｌｅｒ函数进行安装，它为异常程序产生一个异常句柄。 见下一页 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 异常处理程序所采用的格式如下： void My_exeception_handler(cyg_addrword_t data, cyg_code_t exception, cyg_addrword_t info) ｛ ．．． ｝ 异常处理程序的第一个参数ｄａｔａ是已传递给ｃｙｇ ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ ｓｅｔ ｈａｎｄｌｅｒ函数的第三个参数；第二个参数是异常号；第三个参数与硬件及异常有关。 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 如果需要的话，可以使用ｃｙｇ_ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ_ｃｌｅａｒ_ｈａｎｄｌｅｒ函数来恢复默认的异常处理程序。 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 由于异常是同步发生的，因此有些时候以线程为单位对异常进行处理较为有效，这种情况下每一个线程都有一组不同的异常处理程序。 在配置工具中通过禁止ＣＹＧＳＥＭ ＫＥＲＮＥＬ ＥＸＣＥＰＴＩＯＮＳ ＧＬＯＢＡＬ选项可以实现这种基于以线程为单位的异常处理。 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 第4章　异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： 异常处理内核 ＡＰＩ函数 第4章异常和中断大纲要求：当前关键词：难重点： /*该函数创建一个新的异常处理句柄，并取回原来的异常处理句柄。其中ｎｅｗ_ｈａｎｄｌｅｒ为新的异常处理程序的函数指针，ｎｅｗ_ｄａｔａ是异常发生时传递给异常处理程序的一个参数。原来的异常处理句柄的信息将由参数ｏｌｄ_ｈａｎｄｌｅｒ和ｏｌｄ_ｄａｔａ带回。*/ void cyg_exception_set_handler( cyg_code_t exception_number, cyg_exception_handler_t *new_handler, cyg_addrword_t new_data,