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拉格朗日元法及其应用软件FLAC
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黑龙江煤校 曼 丁//4
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摘要 拉格朗日元涤是一种新的敷值分析方法,特刺适合于求解非践性的太变彤问题,
在岩土力学中有重要的应用。本文舟绍了拉格朗日元岳的原理,应用软件的主要功能和特点。
关糊堂盟垂璧j ,皱形芝兰生 膨闻锨
本文介绍一种新的数值分析方法——拉格朗 日元法 (Lagrangianelementmethod),它很适
合于求解非线性的大变形问题,在岩土力学中将有广泛的应用前景。结合一些典型的工程问
题.用此方法进行了分析和计算,结果与理论解和实测均吻合较好。
1 拉格朗日元法
拉格朗日元法源于流体力学。从所周知,在流体力学中,研究流体质点运动的方法有两
种,一种是定点观察法,亦称欧拉法 另一种是随机观察法,称为拉格朗日法。后者是研究
每个流体质点随时间而变化的状态,即研究某一流体质点在任一段时间内的运动轨迹、速度、
压力等特征。把拉格朗日法移值到固体力学中,把所研究的区域划分成网格,其结点就相当
于流体质点,然后按时步用拉格朗日法来研究网格结点的运动,这种方法就是拉格朗日元法。
它采用按时步的动力松驰进行求解,这与离散元法相同,求解时基于显示差分法,不需形成
刚度矩阵,不用求解大型方程组,因此,占用内存少,求解速度快,便于用微机求解较大规
模的工程问题。
拉格朗日元法采用差分方法求解,因此首先要将求 lr l
解的区域划分成四边形的网格,在边界和巷道周围等不
规则处也可用三角形网格拟合。图1是在大倾角煤层中
开掘的巷道状况,注意煤层、底板和顶板是不同的。
拉格朗 目元法的计算循环如图2所示,假定某一时
刻各个节点的速度为已知,则根据高斯定理可求得单元
的应变率,进而根据材料的本构关系就要求各单元的新
应力,进入下一个计算循环。
应变张量由增量形式表示为 :
.S■
= 专[差一尝]△ () ’一’t ‘z‘
式中 一 应为增量的张量,i, 1,2; .——节点 图1 阿格的划分
的速度分量; 一 节点的坐标;&一 时步
为提高求解的精度,一个四边形以左右两条对角线将之分为四个三角形 (图3a和3b中的
a、b、c和d),每个三角形假定为常应变,于是四边形的应变为此四个三角形应变的平均值
·224·1997 №3一 ‘矿 山压力与顶板菅理
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根据高斯定理 ,对于函数 f有 :
对每十单元
』 一』A ㈤
式中 A~ 单元的面积{s——周边; ——外法线
的方向余弦。
则
一 (3)
由此可求得其它分量的值,将这些值代八 (1)式即
可求得应变增量,于是可以根据材料的本构关系求 图2 拉格朗日元法的计算循环
得应力增量为: N
由u一 /( ,J|…) (4)
式中f表示本构关系的函
数,它与应变增量、原有的垒应 e w
力以及材料常数等有关。
作用在各节点的不平衡力R
4 3 4 3
可取
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