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史陶比尔说明书中文版
VAL3 参考手册
第 7 版 7
– 23/08/2010
说明书原本的翻译版
VAL 3 © Stäubli 2010
您可在与控制器一起交货的 CDROM 的 readme.pdf 文档中找到附录和勘误表。
2 / 191 © Stäubli 2010 – VAL 3
Contents
CONTENTS
1 - 引言 11
2 - VAL 3 语言基础知识 15
2.1 软件应用 17
2.1.1 定义 17
2.1.2 默认内容 17
2.1.3 程序启动和终止 17
2.1.4 软件应用参数 17
2.2 程序 19
2.2.1 定义 19
2.2.2 重入程序 19
2.2.3 Start() 程序 19
2.2.4 Stop() 程序 19
2.2.5 程序控制指令 20
注释 // 20
call 程序 20
return 20
if 控制指令 21
while 控制指令 22
do ... until 控制指令 22
for 控制指令 23
switch 控制指令 24
2.3 数据 26
2.3.1 定义 26
2.3.2 简单类型 26
2.3.3 结构类型 26
2.3.4 数据容器 27
2.4 数据初始化 27
2.4.1 简单类型数据 27
2.4.2 结构类数据 27
2.5 变量 28
2.5.1 定义 28
2.5.2 变量的作用范围 28
2.5.3 访问一个变量值 28
2.5.4 适用于所有变量的指令 29
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