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基于DSP的运动控制器的硬件设计
第 27 卷第 2 期 电 子 器 件 Vol. 27 ,No. 2
2004 年 6 月 Chinese Journal of Electron Devices June. 2004
Design On DSPBased Motion Controller
WANG yan
( Harbin Institute of Technology , Harbin 150001 , China)
Abstract : This paper designs a motion controller based on TI company’s TMS320LF2407 DSP , The controller com
prises memorizer coding circuit , DA conversion circuit , and CAN bus communications circuit. Rapid calculating ca
pability which can realize complex control algorithms and functions , computer simulation results verify that the control
ler is available and effective , the application show the effectiveness of the controller.
( )
Key words : DSP Digital Signal Processing ; motion control ;
EEACC : 1265B ; 6140
基于 DSP 的运动控制器的硬件设计
王 岩
( 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 ,哈尔滨 150001)
摘要 : 以 TI 公司 2000 系列 DSP 为核心 ,设计必要的外围扩展电路 ,包括存储器译码电路、DA 转换电路和 CAN 总
线通信电路 ,共同构成高性能运动控制器 ,该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略 ,并能与控
制计算机实现高速通信 ,实际应用也表明该控制器的良好性能。
关键词 :DSP ; 运动控制
( )
中图分类号:TN79 ; TP83 文献标识码 :A 文章编号 :1005 - 9490 2004 02 - 0298 - 05
( )
长期以来 ,运动控制是控制系统设计中的一个 ①改进的哈佛结构 Havard structure
( )
重点和难点 ,精确的运动控制算法及大量的复杂运 ②支持流水线操作 Pipeline
算给系统设计和器件的选择提出了很高的要 ③采用专门的硬件乘法器和高性能的运算器
求[1～3 ]
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