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拟卫星packing难题：已知最优解的带性能约束 圆柱体集装填* 1 2 1 1 滕弘飞 ，车 超 ，陈 羽 ，王奕首 1．大连理工大学机械工程学院 (116024) 2．大连理工大学计算机科学与工程系 (116024) Email:Tenghf@ 摘要：三维带性能约束（如动平衡约束）的装填布局(Packing) 问题在工程上有广泛的应用， 属NP困难问题。因此，构造其有效求解算法及其评价成为研究的热点，算法评价如同算法 构造一样是个困难问题。算法评价有多种方法，其中一种方法是通过考题验证，但是这种 带性能约束的3D-Packing 考题还不多见。本文在Teng et al. (2004)二维圆形Packing 考题的 基础上，以某国际通信卫星的卫星舱布局优化设计为背景，构造了一个已知最优解的带性 能约束的三维考题。它是在一个作为容器的大圆柱体内的底面上布置N 个大小不等的圆柱 体，圆柱体与容器底面正交，按相邻圆柱体之间外切或圆柱体与容器 （大圆柱体）内切条 件。在给出4个等圆柱体初始装填布局之后，在每一个新形成的可行域内，按上述公切条 件装填一个圆柱体，如此循环，递归性地装填 N(=217)个半径大小不等的圆柱体，就构成 了已知最优解的拟卫星Packing （simulated satellite packing）考题。本考题规模N(=217) 大 小可调，并可递归地推广到更多数量(N217) 的圆柱体。 关键词：装填；考题；圆柱体集；性能约束；布局；卫星舱 1引言 三维带性能约束（如动平衡约束）装填布局(Packing)问题属NP- 困难问题，工程上具 有广泛应用领域，如航空航天器、车辆、船舶、加工中心、盾构机、海上钻井平台等。人 们总是希望能构造出一个好的求解新算法，但是若想知道该算法优劣还要进行算法评价， 算法评价同样也是个困难问题。常用的评价指标是计算精度（或收敛性）和计算效率 （或 收敛速度）。评价方法有三种：a)理论上算法分析，b)已知最优解的考题验证，c)工程应用 验证。对某些算法而言，a)种方法算法分析困难（如计算复杂度和收敛性等分析），c)种方 法工程验证复杂或困难，所以常用 b)种方法，文献[1-6]给出经典的各种二维函数优化考 题，文献[7]给出了已知最优解带性能约束的二维考题，文献[11-12]给出了三维不带性能 *国家自然科学基金项目50275019)和高等学校博士点专项科研基金项目(20010141005)。本 文拟卫星三维Packing问题相关的二维圆形Packing问题已在美国数学规划学会的optimization-online 电子论文网站发表,/DB_HTML/2004/10/976.html(2004-10-15) 1 约束的考题（如集装箱装填），但三维带性能约束的Packing 考题还不多见。本文所谓不带 性能约束的packing 问题，是指在满足不干涉约束条件下，使空间利用率最高的packing 问 题，带性能约束的 packing 问题是指，在不带性能约束考题的基础上，再附加上其他约束 （例如动平衡约束等）构成的考题。 在文献[7]二维Packing考题的基础上，本文给出带性能约束（如动平衡或转动惯量约 束）的三维Packing 问题算法考题。它以欧洲航天局的INTELSAT -Ⅲ国际通信卫星舱布局 [9] 设计问题 （如图1所示）为背景，构造了在一个作为容器的圆柱体空间内，摆放N （=217 ） 个大小不等的圆柱体的带性能约束的圆柱体集布局的考题，我们简称为拟卫星Packing 考 题。问题规模N 可调，可以派生出多组考题，用以检验求解装填布局问题算法，评定或比 较算法性能。