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基于CPUGPU的B样条曲面并行刀具路径规划方法.PDF

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基于CPUGPU的B样条曲面并行刀具路径规划方法

第34卷第7期    计算机应用与软件 Vol34No.7 2017年7月   ComputerApplicationsandSoftware Jul.2017 基于 CPUGPU的B样条曲面并行刀具路径规划方法 黎振东 俞武嘉 周亚军 (杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 浙江杭州310018) 摘 要  针对传统串行刀具路径规划算法效率低下和在异构硬件平台上的不兼容问题,提出一种基于CPU GPU异构并行计算的刀具路径规划方法。方法针对双三次均匀B样条曲面,依据等参数线刀具路径规划方法的 原理和OpenCL规范设计并行算法,在CPU的逻辑控制下,采用数据并行的编程模型在GPU的多个工作项上并 行执行内核,将传统串行执行的等参数线法进行了并行化重构。仿真实验结果表明,该算法在CPUGPU异构平 台上生成刀具路径的时间较传统串行算法缩短1.5~11.9倍,对实现刀具路径的实时或准实时生成具有重大 意义。 关键词  B样条曲面 OpenCL 并行计算 刀具路径规划 中图分类号 TP391.75    文献标识码 A    DOI:10.3969/j.issn.1000386x.2017.07.005 BSPLINESURFACES’PARALLELTOOLPATHPLANNING METHODBASEDONCPUGPU LiZhendong YuWujia ZhouYajun (InstituteofIntelligentControlandRobotics,HangzhouDianziUniversity,Hangzhou310018,Zhejiang,China) Abstract  Aimingattheinefficiencyoflegacyserialtoolpathalgorithmsandincompatibilityissuesonheterogeneous hardwareplatforms,atoolpathplanningmethodbasedonCPUGPUheterogeneousparallelcomputingisproposed.The methodcontraposesbicubicBsplinesurfacewhichisabstractedasamatrixmultiplicationontheprincipleof isoparametriclinetoolpathplanningmethod,andthendesignsparallelalgorithminaccordancewithOpenCL specification.Adoptingdataparallelprogrammingmodel,itexecutesmultipleworkitemsoftheGPUonthecoreunder controloftheCPUlogic,andreconstructstheisoparametricmethodasparallelexecutioninsteadoftraditionalserial execution.Obviously,simulationresultsshowthatthisalgorithmtakeslesstimetogeneratetoolpathsontheCPUGPU heterogeneousplatforms,reducedby1.5to11.9timescomparedwithtraditionalserialalgorithmanditisofgreat significancetothetoolpathplanningsrealtimeornearrealtimegeneration. Keywords  Bsplinesurfaces OpenCL Parallelcomputing Toolpathplanning 统,它要求刀具路径能够在线实时或准实时生成,但是 0 引 言

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