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永磁电机设计——肖曦
伺服控制系统的应用与发展
电机工程与应用电子技术系
伺服控制技术
－运动控制的“驱动源”
肖 曦
电力电子与电机系统研究所 Source: ABB
2005.11
高性能驱动系统15%
传统应用领域：数控机床、柔性制造系统、机器人驱 永磁电机本体设计与制造
动、火炮随动系统、雷达控制等；
现状：永磁电机单机容量已超过10MW, 最高转速已
扩展应用方向：
超过300000 r/ min ,最低转速低于0. 01 r/ min ,最小
－大功率化，如舰船推进、车辆驱动等； 电机的外径只有0.8 mm ,长1.2 mm.
－低成本化，如印刷设备、纺织设备、缝纫设备、简易 关键技术：
机床等。
1、永磁材料的发展：天然磁铁矿石 －》铝镍钴永磁
－》铁氧体永磁－》钴基稀土永磁－》钕铁硼稀土永磁目前
研发方向： 主要研究方向：
－永磁电机本体设计与制造 •钕铁硼材料的温度稳定性、耐腐蚀性、烧结和粘结加工工
－永磁电机的驱动控制 艺
－外围功能 •纳米晶复合永磁、钐铁氮（SFN）、钐铁碳（SFC）等新型
永磁材料的开发
最大磁能积 2、电机设计制造技术：
•磁阻永磁电机、横向磁通电机、轴向磁通电机、直线电机
600 等新型电机设计理论
•瓦型、环型表面粘接结构和嵌入式内磁体结构等新的转子
500 结构
400
3
m
/
J 300
k
200
100
0
铁氧体 铝镍钴 稀土钴 钕铁硼 纳米晶
永磁电机的驱动控制 主要技术：
全数字化伺服驱动系统的基本构成： 1、半导体功率器件：小型化、智能化、高频化、高效
IPM、IGBT 化
构成的逆变桥
2、核心控制芯片：数字信号处理器DSP、专用控制集成
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