物联网目标定位算法的酝ATLAB仿真.PDF

第37卷第3期 武 汉 工 程 大 学 学 报 Vol.37 No.3 2015年3月 J. Wuhan Inst. Tech. Mar. 2015 原 原 原 文章编号院1674 2869渊圆园员5冤03 0068 06 物联网目标定位算法的酝ATLAB仿真 陈向阳 袁柯 伟 袁杜 炼 袁刘 培 袁徐 莹 袁沈 超员 员 圆 圆 猿 员 员援武汉工程大学计算机科学与工程学院袁湖北 武汉 源猿园205曰 圆援武汉工程大学邮电与信息工程学院袁湖北 武汉 源猿园205曰 猿援湖北省档案局渊馆冤科技处袁湖北 武汉 源猿园园苑员 摘 要院为了解决物联网定位中面临的诸多问题袁对经典定位算法进行了仿真研究袁并通过对仿真结果进 行对比分析得到将最小二乘法尧最大似然估计与拉格朗日日乘法结合起来使用的估计目标位置方法袁即统 一地利用加权最小二乘法辕 受限制的加权最小二乘法来计算各种算法. 根据测量结果得到的非线性方程能 够转化为线性方程袁而这些线性方程应用加权最小二乘法与拉格朗日乘法来处理袁这种方法可以很容易应 用到其他算法上. 在噪声相对较小时袁上述算法性能已经可以达到克拉美罗下界和无偏性. 关键词院定位算法曰最小二乘法曰最大似然估计曰拉格朗日日乘法 中图分类号院栽晕远源猿 文献标识码院A doi院10.3969/j.issn. 1674鄄2869. 2015. 03.014 绍基于测距的定位算法栽韵粤尧阅栽韵粤尧砸杂杂尧粤韵粤及 园 引 言 栽阅韵粤原粤韵粤算法.具体实现的主要功能如下院 基于物联网的无线定位算法是由已知坐标信 主要实现基于测距的算法袁包含栽韵粤尧阅栽韵粤尧 息的锚节点和未知节点构成袁各节点可以通过相互 砸杂杂尧粤韵粤及栽阅韵粤原粤韵粤算法的定位袁每个算法 协调工作来发送尧接受尧处理尧存储数据袁通过无线 首先会建立相应的模型袁考虑误差以便更加符合 方式连接袁进而共同完成特定的应用任务.算法允 实际情况.其次用 栽韵粤尧阅栽韵粤尧砸杂杂尧阅栽韵粤原粤韵粤 许位置任意存放袁灵活度较高袁相比于基于非测距 测量的值运用受限地加权最小二乘法渊悦宰蕴杂冤建 的节点相比袁由于可随意放置袁精确度较高而用途 立方程袁接下来利用粤韵粤结合加权最小二乘法尧 广泛. 因为存在一定的冗余度袁即使大部分不能工 拉格朗日乘法来建立方程袁以及最大似然估计等方 作袁只要还有少许节点正常工作袁仍可以获得较高 法处理方程袁这样定位点比较精确.通过求定位误 的定位精度.基于非测距定位算法袁以大量简单的 差方差的克拉美罗下界渊悦砸蕴月冤来比较定位算法 定位节点获得估计定位置袁而基于测距的定位算法 咱猿原源暂 性能 . 咱员原圆暂 以少量复杂的定位节点换取较高的定位精度 . 员 定位算法的模型 通过酝ATLAB软件仿真结果对比得到了实用的基 于测距的目标定位算法即栽韵粤尧栽阅韵粤尧粤韵粤尧砸杂杂 员援员 栽阅韵粤定位算法 及栽阅韵粤原粤韵粤联合算法. 栽阅韵粤算法定位原理是首先选择一个基站为 在定位系统中全球卫星定位系统渊郧孕杂冤占全 参考基站袁运动站方发送无线信号袁可以获得这个 球定位应用中绝大部分市场袁但由于成本尧体积等 参考基站月杂员与其他每个基站月杂蚤接收信号的时 因素限制使得这四大系统均不适用于低成本的物 间差袁从而知