混合积,平面与直线的方程(课后修改版2).ppt

二. 空间直线的方程 ·P(x,y,z) 求过点P0(x0, y0, z0)且与非零 向量s = (l, m, n)平行的直 线L的方程. ? x y z O P0 s L · 第三章几何空间 §3.4 平面和直线 P0P 与 L 平行? 即 (x-x0 , y-y0 ,x-x0 ) = t (l, m, n) 存在实数 t 使得 P0P = t s 二. 空间直线的方程 1. 参数方程. ·P 过点P0(x0, y0, z0)且与非零 向量s = (l, m, n)平行的直 线L的参数方程为 x = x0+lt, y = y0+mt, z = z0+nt, t ∈R. 2. 标准(对称)方程. ( lmn ≠0 ) x?x0 l m n y?y0 z?z0 = = ? x y z O P0 s L · 第三章几何空间 §3.4 平面和直线 注： 标准(对称)方程. ( lmn ≠0 ) x?x0 l m n y?y0 z?z0 = = 等价于 m n y?y0 z?z0 = x?x0 l m y?y0 = (一般方程) ? 第三章几何空间 §3.4 平面和直线 若 l=0, mn ≠0, 则L的参数方程为 x = x0, y = y0+mt, z = z0+nt. 或 x = x0 m n y?y0 z?z0 = x y z O · L x0 若 l=m=0, n ≠0, 则L的参数方程为 x = x0, y = y0, z = z0+nt. 或 x = x0, y = y0. 3. 一般方程. A1x+B1y+C1z+D1 = 0 A2x+B2y+C2z+D2 = 0 ? 第三章几何空间 §3.4 平面和直线 与该直线平行的向量(方向向量)是什么？ 如何由一般方程得到标准方程？ 参见教材108页例3.12 x+2y-z-3=0 x-2y+2z+1=0 4. 两点式方程. 过两点P1(x1, y1, z1), P2(x2, y2, z2)的直线L的 方程为 x?x1 y?y1 z?z1 = = x2?x1 y2?y1 z2?z1 ? x y z O P1 L · · P2 第三章几何空间 §3.4 平面和直线 例. 求直线与平面的交点坐标。参见教材108页例3.11 法一：将直线的参数表达式代入平面方程，求出参数 t 的值； 法二：联立直线的一般方程和平面的方程，得到一个方程组，求解方程组的根（根存在唯一当且仅当交点存在唯一） 注意：所谓交点，就是同时满足直线 方程和平面方程的点 例. 考察三个平面的交点或交线情况。参见教材108页例3.13 注意：所谓交点或交线，就是同时满足 三个平面方程的点或由这些点组成的线 例. 求过点(?7,6,5), 垂直于直线L0: 且平行于平面?0: x+y+z+1=0的直线方程. 解:(法一)直线L0的方向向量s0可取为 s0 = ( , , ) ?2 1 ?3 ?3 1 1 ?3 2 1 ?2 2 ?3 = (9, 5, 1). 所求直线L的方向向量s可取为 s = ( , , ) 5 1 1 1 1 9 1 1 9 5 1 1 = (4, ?8, 4). 所求直线L的方程为 x+7 1 ?2 1 y?6 z?5 = = . x? 2y + z + 3 = 0 2x ? 3y ? 3z ? 9 = 0 · ? 第三章几何空间 §3.4 平面和直线 L0 ?0 例. 求过点(?7,6,5), 垂直于直线L0: 且平行于平面?0: x+y+z+1=0的直线方程. 解:(法二)直线L0的方向向量s0可取为 x? 2y + z + 3 = 0 2x ? 3y ? 3z ? 9 = 0 = (9, 5, 1). 过点(?7,6,5)且以s0为法向量的平面?1为 9(x+7)+5(y?6)+1(z?5)=0, 即: 9x+5y+z+28=0. 过点(?7,6,5)平行于平面?0的平面?2为 (x+7) + (y?6) + (z?5) = 0, 即: x+y+z?4=0. s0 = ( , , ) ?2 1 ?3 ?3 1 1 ?3 2 1 ?2 2 ?3 故所求直线L的方程为 9x+5y+z+28=0 x+y+z?4=0 · ? 第三章几何空间 §3.4 平面和直线 L0 ?0