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直流电机PWM闭环系统程序控制
P1.0—P1.4接5个对地键，分别作为：顺时针、逆时针、停止、加速和减速按键。
P3.0接L294的IN1，P3.1接IN2。P3.7接ENA，也就是PWM输出口。
另外你也可以用P0和P2口接LED或者LCD显示屏。
晶振就用单片机流行的12MHz就行了。
我这是用C语言写程序Keil编译。
#includereg51.h
sbit MA = P3^0;
sbit MB = P3^1;
sbit PWM = P3^7;
bit KeyFree;
unsigned char PWM_OUT;
void Delay(unsigned char); //声明延时函数
unsigned char KeyScan(void);
void keyProcess(unsigned char);
main()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = - 50000 /256;
TL0 = - 50000 % 256;
IE = 0x82;
TR0 = 1;
while (1)
{
keyProcess(KeyScan());
}
}
void T0_INT () interrupt 1 //定时器函数控制PWM输出
{
TH0 = -5000 / 256;
TL0 = -5000 % 256;
PWM=1; //设置PWM输出
Delay(PWM_OUT);
PWM=0;
Delay(100-PWM_OUT);
}
void Delay(unsigned char x)
{
uchar i;
while(x--) for(i = 0;i 200; i++);
}
unsigned char KeyScan(void)
{
P1|=0x1f;
if((P10x1f)!=0x1f)
{
Delay(10); //延时去抖
if((P10x1f)!=0x1f)
{
return P10x1f;
}
}
return P10x1f;
}
void keyProcess(uint key)
{
if(key==0x1f) /*******************/
{ /* */
KeyFree=1; /* 软件松手检测 */
} /* */
else /* */
{ /* */
if(KeyFree==1) /* */
{ /*******************/
KeyFree=0;
/*******************************************/
switch (key)
{
case 0x1e : {
MA=1;
MB=0;
break;}
case 0x1d : {
MA=0;
MB=1;
break;}
case 0x1b : {
PWM_OUT =0;
break;}
case 0x17 : {
if(PWM_OUT!=90){
PWM_OUT+=30;}
break;}
case 0x0f : {
if(PWM_OUT!=30PWM_OUT!=0){
PWM_OUT-=30;}
br
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