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§8-1 位移法的基本原理 §8-2 等截面直杆的转角位移方程 一、等截面直杆由杆端位移引起的杆端力 §8-3 位移法的解题步骤与算例 §8-4 对称结构的计算 §8-5 支座移动和温度改变时的计算 * * 第八章 位移法 §8-1 位移法的基本原理 §8-2 等截面直杆的转角位移方程 §8-5 支座移动和温度改变时的计算 §8-3 位移法的解题步骤与算例 §8-4 对称结构的计算 基本假定——杆件变形前后两端点之间的距离保持不变。 P 2 1 Δ= Δ1 =Δ2 Δ1 Δ2 一、位移法基本未知量的确定 结点角位移数 结点线位移数 确定方法 基本未知量: 结点角位移Z1 、Z2 (θ1、θ2 ) 结点线位移Z3 (=Δ1 =Δ2) 2 1 θ1 θ2 Δ1 Δ2 位移法的基本未知量——独立的结点位移 将结构中所有的刚结点(包括固定支座)都改为铰结点,为使此铰结体系成为几何不变体系所需增加的附加链杆数就是其结点线位移的数目。 =附加链杆数 =刚结点数 2 1 P 原结构 P 2 1 基本结构 基本体系 1 2 Z1 Z2 Z3 二、位移法基本结构、基本体系的概念 基本未知量: Z1 、Z2 、Z3 位移法基本结构——在有结点角位移处增加附加刚臂、在有结点 线位移处增加附加链杆而得的单跨超静定杆的组合体。 位移法基本体系——在位移法基本结构上施加荷载及结点位移。 位移法基本结构是唯一的。 §8-1 位移法的基本原理 确定位移法的基本未知量及基本体系 P Z1 Z2 Z3 原结构 基本体系(Z1 、Z2 、Z3 ) P 原结构 Z1 Z2 基本体系( Z1 、Z2 ) P 原结构 Z1 Z2 基本体系( Z1 、Z2 ) §8-1 位移法的基本原理 P 原结构 Z1 基本体系( Z1 ) 位移法基本方程 EI=常数 3 2 l/2 l/2 P l 1 Z1 F1P Pl/8 F1P 1 2 P 1 Pl/8 Pl/8 Z1 Z1 3 1 Z1 F11 4i Z1 F11 3i Z1 3i Z1 4i Z1 2i Z1 令EI/l=i F11= 7i Z1 ∑M1=0 Pl/8 Pl/8 MP图 MZ1图 Z1 1 2 M= MP+ MZ1 3Pl/56 9Pl/56 Pl/7 M图 P 3 2 P 1 三、位移法基本原理 §8-1 位移法的基本原理 基本体系 Z1 3 2 1 Z1 3、 超静定结构计算的两大基本方法是力法和位移法。 ??? 力法的特点:基本未知量——多余约束力; ??? ??????????? 基本结构——静定结构; ??? ??????????? 基本方程——位移协调条件(变形协调条件)。 ??? 位移法的特点:基本未知量——独立的结点位移; ????????????????? 基本结构——一组单跨超静定杆的组合体; ????????????????? 基本方程——静力平衡条件。 位移法分析中应解决的问题是: ①确定位移法的基本未知量。 ②“拆”:确定单跨超静杆在各种因素作用下的杆端力。 ③“搭”:令附加约束中总的约束力为零、建立位移法 基本方程。 1、 2、 §8-1 位移法的基本原理 1、杆端力和杆端位移的正负规定 ①杆端转角θA、θB ,弦转角β=Δ/l 都以顺时针为正。 ②杆端弯矩对杆件以顺时针为正(相应的对结点以逆时针为正)。 ? EI MAB MBA EI l A B ??2、由杆端位移引起的杆端力公式 §8-2 等截面直杆的转角位移方程 (1)两端固支杆 (令EI/l=i——线刚度) ? i MAB MBA i i ? EI l A B §8-2 等截面直杆的转角位移方程 (2)一端固支另一端铰支杆 (3)一端固支另一端定向支座杆 ? MAB MBA MAB MBA ? i A B A B i 4i 2i θ=1 A B A B 1 A B 1 0 A B θ=1 3i 0 A B θ=1 i -i 0 §8-2 等截面直杆的转角位移方程 形常数——由单位杆端位移引起的单跨超静定杆的杆端力 MBA MAB QAB=QBA 单跨超静定杆 §8-2 等截面直杆的转角位移方程 二、等截面直杆由荷载引起的杆端力 等截面直杆由荷载引起的杆端力称为“固端力” (固端弯矩与固端剪力),又称为“载常数”。 各种单跨超静定梁在各种荷载作用下的固端力均可按力法计算,常用的载常数表见教材。 例: Mg图(固端弯矩图) q ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B A ql2/8 §8-2 等截面直杆的转角位移方程 三、等截面直杆的转角位
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