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5.3基本方程和等效电路
三相感应电动机的电压方程 三相感应电动机的等效电路 频率归算、绕组归算 精确等效电路、相量图、近似等效电路、简化等效电路 三相感应电动机的功率方程 三相感应电动机的转矩方程 一 定子电压方程 二 转子电压方程 气隙主磁场除了在定子绕组内产生感应电动势外,还将在旋转的转子中内产生频率为f2的电动势 由上式可以看出,转子感应电势的有效值与转差率成正比,转差率越大,定、转子间的相对速度越大,则产生的感应电势也越大。 通常情况下转子绕组是短接的,所以转子绕组的感应电势应当等于转子的电阻和漏抗压降。即 三 频率归算 定子,转子的相数,匝数不同,转子电势的频率和电源频率也不同,在实际计算中采用等效电路的方法, 通常是把转动的异步电机折算成堵转的电机,然后再把转子绕组中的量都折算到定子侧去。 折算的原则: 折算前后,转子的磁动势F2的空间转速,幅值,空间相位保持不变, 各种功率和损耗不变。 上式中I2有效值和相角没有发生变化 频率折算的物理意义: 用一个静止的电阻为R2/s的等效转子去代替电阻为R2的实际旋转的转子,两者具有相同的转子磁动势F2. 直观上看,相当于在转子绕组中串入电阻 R2(1-s)/s 等效堵转转子产生的磁势与转子转动时相同,则对定子绕组的影响也一样,从定子方来看,无从区别它是串联了附加电阻R2(1-s)/s的静止转子还是以转差率旋转的实际转子。 折算后,转子电势和电流的频率就和定子电流频率相同。 异步电机转动时,转子通过轴输出机械功率,经过频率折算后,转子静止不动,转轴不再输出机械功率,这部分功率转移到附加电阻R2(1-s)/s 附加电阻R2(1-s)/s上的功率等效为总的机械功率 则 三相感应电动机的相量图 感应电机定子电流总是滞后于电源电压,因为气隙中主磁场和定转子的漏磁磁场都要从电源输入一定的感性无功功率,激磁电流越大,定转子漏抗越大,同样的负载下电动机所需的无功功率越大,电机的功率因数越低。 精确等效电路的简化 精确等效电路的简化 转子电流归算值与T形一致 激磁电流和定子电流略大 要求转子电流的表达即要简单又要精确,因为电动机的电磁功率,机械功率和电磁转矩都要用转子电流来计算。 变压器与感应电动机简化等效电路的比较 感应电动机的功率方程 机械功率除以转子的角速度就是电磁转矩 感应电动机的转矩方程 感应电动机的电磁转矩 作业:5-15 * 安徽农业大学机电工程系 安徽农业大学机电工程系 5.3 基本方程和等效电路 本节内容 转子静止时: n=0,s=1,f2=f1 E2=4.44f1N2kw2Φm=-jI2X2σ,X2σ=2πf1L2σ 转子旋转时: n0,s1,f2=sf1 E2s=4.44sf1N2kw2Φm=sE2 ,X2σs=sX2σ 三相感应电动机的电压方程 转子电压方程的变换 f2系统 f1系统 频率归算 I2s=I2 电磁功率 定子铜耗 机械功率 转子铜耗 频率归算后的定转子电路图 转子电阻的物理含义 转子铜耗 m2I22 R2 实际电阻 (不变) R2 转子获得 的总功率 m2I22R2/s 等效电阻 (可变) R2/s 转子获得的 总机械功率 m2I22 (1-s)R2/s 等效电阻 (可变) (1-s)R2/s 含 义 符号 含 义 符号 电磁功率 四 绕组折算 频率折算后,定转子的电势还不相等,它们的 两端不是等电位点,仍然不能把定转子电路直接联合 起来。为此,还要象变压器那样,用一个相数,每相 串联匝数、基波绕组系数都与定子绕组完全一样的等 效转子绕组来代替实际的转子绕组,而保持磁势和功 率不变。 (1)转子电势的折算 令 其中 称之为电压比,N1和 N2分别为写转子绕组每相串联匝数,Kw1,Kw2为定转子绕组 系数。 E1=4.44f1N1kw1Φm E2=4.44f1N2kw2Φm (2)转子电流折算 根据磁势不变的原则 则 (3)转子阻抗折算 为使功率不变,应有 同理 绕组归算方法 电磁功率 定子铜耗 机械功率 转子铜耗 绕组归算后的定转子电路图 三相感应电动机的等效电路 经频率归算、绕组归算后 铁耗 Z’2 Z1σ T型等效电路、基本方程式 Z1σ Z’2 I1 · Im · I’2 · U1 · Zm 定义修正系数: Z1σ I1 · Im · -I’2 · U1 · Z’2 c · Zm c · U1 · Z1σ I1 · Im · -I’2 · Z’2 c · Zm Z1σ 修正系数: U1 · Z1σ I1 · Im · -I’2 · Z’2 c · Zm Z1σ Γ型近似 等效电路 T型精确 等效电路 U1 · Z1σ I1 · Im · -I’2 · Z’2 c Zm Z1σ
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