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维普资讯 《中小型电机》2004，31(6) 磁场定向控制永磁同步电动机的初始磁极位置检测 37 磁场定向控制永磁同步电动机的 初始磁极位置检测 朱武标 ，谭茆娃 ，金如麟 。刘玉兵 (1．上海三菱电梯有限公司，上海 200072； 2．上海交通大学 ，上海 200030) 置检 法 置检测方法。论述了其在永磁同步电动机电梯曳弓l系统中的实现，介绍了磁蓑极南耋与T挥乏9十 初始位置检测自学习控制器的设计。通过在实际电梯曳引系统中的应用，证明 生。现从事PWM整流 了该方法具有满意的效果。 的全数字化微机网络变 关键词 永磁同步电动机 初始磁极位置 检测 电梯 自学习控制器 压变频高速电梯驱动与 仿真 控制系统及电梯电磁兼 studyonDetectingInitialPositionofMagnetic Poles—in——Flux．orientedControlledPermanent MagnetSynchronousM oOr ZhuWubiao，TanFuwa，JinRulin，LiuYubing (1．ShanghaiMitsubishiElevatorCO．，LTD．2．ShanghaiJiaotongUniversity) Abstract：Inordertodetecttheinitialpositionofthemagneticpolesinaflux-·O-· rientedcontrolledpermanentmagnetsynchronousmotor，anew methodisproposedin thispaper．Therealizationofthismethodinaelevator’Spemr anentmagnetsynchro— noustractionsystem isdiscussed，andtheauto—trainingcontrolleroftheinitialposi- tionofthemagneticpolesisintroduced．Goodexperimentalresultsareobtainedina realelevatorsystem． Keywords：PMSM Initialpositionofthemagneticpoles Detecting Elevator Auto．trainingcontroller Simulation 置的方法。 l 刖 吾 (1)在电机内部安装高精度的霍尔检测元 近年来磁场定向控制的永磁同步电动机系 件。 统_l0以其如直流电动机一样优 良的线性转矩控 (2)在电机装配时，根据转子磁极位置 ，精确 制特性，以及高的效率和高的功率因数等优点，成 安装带基准位置识别的编码器。 为电梯最新颖的曳引技术，同时也广泛应用于各 (3)在转子静止的情况下，对定子绕组施加 种高精度的伺服系统中。实现磁场定向控制的关 变化的电压，利用空间上电机磁阻不同所带来的 键是必须保证在任何时刻转子磁链 与定子电 电流差异计算出磁极位置。见 日本安川电机申请 枢磁动势正交，为此系统必须能准确地检测磁极 的 《用于交流同步马达的初始磁极估计装置》专 初始位置。 利 。 目前工程应用中有以下几种检测磁极初始位 本文介绍的是一种新颖的在非静止情况下检 维普资讯 38