第04部分 连续系统的复频域分析Y.pptVIP

电感元件： 基氏定律和S域阻抗（导纳）： 阻抗： 导纳： 表明：两信号卷积的象函数等于相应两个象函数的乘积。 应用于系统分析： （S域系统函数） 卷积定理 或者 由于 故从积分定理得 所以阶跃响应为 S域分析法的应用 例 图(a)为某汽车点火系统的电路模型，12V电源为汽车蓄电池，L为点火线圈。当开关在t = 0断开时，将在电感两端产生高压，由高压打火点燃汽油而发动。设R=2?，L=1H，C=1?F，试求t ? 0时的电压uL(t)及其最大值。 解 首先做电路的s域模型，如图(b)所示。其中起始状态 由网孔方程可得 反变换得 故有 当 时，电感电压达最大值为 * 第5章 连续系统的复频域分析 学习重点： 单边拉氏变换及其重要性质； 拉氏反变换的方法—部分分式展开法； 微分方程的S域求解； 电路的S域模型及分析方法。 卷积定理及其应用 1) 工程中一些信号不满足绝对可积条件[如ε(t)]; 傅立叶变换的局限性: 2) 有些信号不存在傅立叶变换如 3) 求反变换时,求 (-∞,∞)上的广义积分,很困难; 4) 只能求零状态响应,不能求零输入响应 为了克服傅立叶变换的局限性,我们采用拉普拉斯变换。 变换思想： 一、拉普拉斯变换(Laplace Transform) 拉普拉斯变换 傅立叶变换 引入衰减因子： 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换对记作： 正变换： 反变换： 单边拉普拉斯变换定义： F( s ) ：为s的函数，称为象函数。 s = ? + j?，复频率。 拉普拉斯变换的收敛域： 拉普拉斯变换F(s)存在时，s的取值范围。 定理：如果因果函数f(t)在有限区间atb内（其中0≤ab∞）可积，并且对于某个σ0有： 则对于Re[s]= σσ0拉普拉斯积分式 绝对且一致收敛。 例：求单边指数衰减信号 的拉氏变换。 收敛域 收敛轴 收敛坐标 二、常用信号的拉氏变换 指数信号： 故 同理 有 冲激信号： 单位阶跃信号： 正弦信号： 斜坡信号： 余弦信号： 衰减正弦信号： 拉普拉斯变换的性质与应用 1、线性性质：若 其中：a1, a2为任意常数 则 2、延时特性（时移特性）： 若f(t) ? F(s)，Re[s] σ0，且有实常数t00，则 例 延时特性的应用—求周期信号的拉氏变换： o f(t) t 3、复频移（s域平移）特性： 如 4、 微分特性 表明：函数f( t )求导后的拉氏变换是原函数的象函数乘以复量s，再减去原函数f( t )在0?时的值。 推广: 例 如图所示的RC电路，设uc(0-)=1v，试求uc(t)。图中R=1Ω，C=1F。 5、积分特性 表明：一个函数积分后的信号拉氏变换等于原函数的象函数除以复量s。 如 则 例 试通过阶跃信号的积分求tε(t)的拉氏变换。 例 求三角脉冲信号的拉氏变换。 o f(t) t o t o t 拉普拉斯反变换 通常不采用定义式求反变换，而采用以下方法： （1）查表法 （2）利用常用信号拉氏变换与基本性质 （3）部分分式展开法等 拉普拉斯反变换定义： 一、查表法（略） 二、部分分式展开法 1、若A(s)仅有n个单实根，则： 若F(s)是s的实系数有理真分式形式(式中mn)，则 其中： 则： 例 2、 D( s ) = 0有共轭复根 利用上法，得系数K1、K2必为共轭复根 设 则 例 设 ，求f ( t )。 解 其中 所以 3、D( s ) = 0含有重根 其中 设 则 ( n = 1，2，?m ) 例 设 ，求f ( t )。 解 其中 则 思想： 一、常微分方程的S域求解法 系统的s域分析 拉氏法求解常系数线性微分方程的特点： 1、能将时域中的微分方程变为复频域中的代数方程。 2、初始条件能自动包含到象函数中，可求得方程的完全解。 3、分析电网络时，可直接利用电路的S域模型写出电路方程，得到响应的象函数，反变换可得原函数。 解 对方程取拉氏变换，得 即 所以 y(t)