试验八增加新的设备驱动程序.PPT

实验三增加新的设备驱动程序 实验三 增加新的设备驱动程序 预备知识 Linux设备分类 Linux设备文件 Linux设备驱动 实验指导 设备驱动函数 模块方式动态加载 编译时静态加载 实验目的、内容 1.1 Linux设备分类 字符设备 通过位于/dev目录的文件系统结点来存取 映射为chrdevs向量表中的device_struct条目 大部分字符设备是数据通道，只能顺序存取 直接对设备进行读写操作 块设备 通过/dev目录的文件系统结点存取，分为SCSI类和IDE类 填充blk_dev向量表中的blk_dev_struct数据结构 利用系统内存作为缓冲区在设备与内存间传送数据 网络设备 类似于一个已挂载的块设备 基于BSD Unix的Socket机制 1.2 Linux设备文件 把物理设备看成文件，将各种设备硬件的物理特性的细节屏蔽起来，实现用户程序与设备的无关性 三类设备文件：字符设备文件(c)、块设备文件(b)、网络设备文件(s) 设备文件命名规则 第一部分：主设备号，2-3个字符，表示设备的种类(驱动) 第二部分：次设备号，字母或数字，用于区分同种设备中的单个设备 通过proc文件系统访问相应的驱动程序 1.3 Linux驱动程序 驱动程序加载方式 常见的驱动程序作为内核模块动态加载（如声卡、网卡等） 最基础的驱动程序编译在内核文件中（如CPU、PCI总线、VFS等） 驱动加载时的模块命令 模块加入：insmod modulename.ko 查看模块：lsmod 删除模块：rmmod modulename 实验三 增加新的设备驱动程序 预备知识 Linux设备分类 Linux设备文件 Linux设备驱动 实验指导 设备驱动函数 模块方式动态加载 编译时静态加载 实验目的、内容 2.1 添加设备驱动程序 注册设备：向系统登记设备及驱动程序的入口点 int register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops); //向系统的字符设备表登记一个字符设备 //major：希望获得的设备号，为0时系统选择一个没有被占用的设备号返回。 //name：设备名 //fops：登记驱动程序实际执行操作的函数的指针 //登记成功，返回设备的主设备号，否则，返回一个负值 int register_blkdev (unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops); //向系统的块设备表登记一个块设备 添加设备驱动程序（续） 设备卸载 int unregister_chrdev (unsigned int major, const char *name); //卸载字符设备 //major：要卸载设备的主设备号 //name：设备名 int unregister_blkdev (unsigned int major, const char *name); //卸载块设备 添加设备驱动程序（续） Linux系统采用一组固定的入口点来实现驱动设备的功能。 open入口点: 打开设备。对将要进行的I/O操作做好必要的准备工作，如清除缓冲区等 close入口点: 关闭一个设备 read入口点: 从设备上读数据 write入口点: 往设备上写数据 ioctl入口点: 执行读、写之外的操作 select入口点: 检查设备，看数据是否可读或设备是否可用于写数据 添加设备驱动程序 内核模块(LKM, Loadable Kernel Modules) Linux核心是一种monolithic类型的内核，即单一的大核心 linux内核是一个整体结构，因此向内核添加或者删除某些功能，都十分困难。为了解决这个问题，引入了模块机制，从而可以动态的在内核中添加或删除模块 添加设备驱动程序(续） 模块的实现机制 模块初始化(注册) int init_module( ){ }； 模块卸载(注销) int cleanup_module( ){ }； 操作 unsigned long sys_create_module (char *name, unsigned long size); //重新分配内存 int sys_delete_module (char *name); //卸载 int sys_query_module (const char *name, int which, void *buf, size_t bufsize, size_t *