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FlexRay FlexRay FFlleexxRRaayy 一、FlexRay介绍2 1.1汽车网络通信协议综述2 1.2FlexRay 特点2 1.3FlexRay 协会3 1.4FlexRay 应用3 二、FlexRay协议4 2.1FlexRay 的ECU 结构4 2.2FlexRay通信模式5 2.3FlexRay 拓扑结构6 2.4FlexRay 帧格式8 2.4.1帧头部分8 2.4.2有效数据部分8 2.4.3帧尾部分9 2.5帧编码与解码9 2.5.1帧编码9 2.5.2特征符编码10 2.6 时钟同步11 2.7 唤醒与启动12 三、FlexRay物理层13 3.1FlexRay 总线信号13 3.2FlexRay 套件（以富士通为例）13 3.2.1FlexRay开发进程13 3.2.2FlexRay产品14 3.2.3FlexRay产品特性15 四、历史与展望16 4.1 汽车技术与汽车产业16 4.2 关于汽车计算平台的思考与机会17 FlexRay FlexRay 一、FFlleexxRRaayy介绍 FlexRay 通讯协议运用于可靠的车内网络中，是一种具备故障容错的高速汽车总线系统。 它已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导汽车电子产品控制结构的发展方向。 FlexRay协议标准中定义了同步和异步帧传输，同步传输中保证帧的延迟和抖动，异步传输 中有优先次序，还有多时钟同步，错误检测与避免，编码解码，物理层的总线监控设备等。 1.1汽车网络通信协议综述 1.1汽车网络通信协议综述 11..11汽汽车车网网络络通通信信协协议议综综述述 汽车网络通信协议在保证整个系统正常运行方面起着非常重要的作用。它可以帮助解决 系统很多问题，如数据共享、可扩展性、诊断接口等。目前，应用于汽车领域的网络标准除 了FlexRay 还有很多，如CAN、LIN、J1850及MOST 等。 CAN 总线全称为“控制器局域网总线（ControllerArea Network）”，是德国博世公司从 80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据 通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN 通信 速率可达１Mbit/s，每帧的数据字节数为8个。 LIN（LocalInterconnect Network，控制器局域网）总线是由LIN 协会发布的一种新型低 成本串行通信总线，也称为经济型CAN 网络。LIN 的目标是为现有汽车网络（例如CAN 总线）提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN 总线的带宽和 多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通信使用LIN 总线可大大节省成本。 J1850总线是1994年由汽车工程师协会颁布的标准，之后普及运用于美国车厂的汽车中。 不过，虽然美国各厂多采用J1850标准，但是各厂的实际做法又不相同，因此相对其他标准 来说比较混乱。由于J1850总线通信速率低，只适合用于车身控制系统及诊断系统，目前在 美国逐步被CAN 所取代。 MOST（Media OrientedSystemTransport，面向媒体的系统传输）总线是采用光纤并用于 智能交通及多媒体的网络协议，能够支持24.8Mbps的数据速率，与以前的铜缆相比具有减 轻重量和减小电磁干扰的优势。 1.2 FlexRay 特点 1.2 FlexRay 特点 11..22FFlleexxRRaayy特特点点 作为一种灵活的车载网络系统，FlexRay具有高速、可靠及安全的特点，它不仅能简化车 载通信系