基于biss协议的绝对式编码器数据采集研究.pdfVIP

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2017-08-26 发布于湖北
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基于biss协议的绝对式编码器数据采集研究.pdf

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电子测量技术第卷第期 ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ 　　　　　　　 40 4 ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚ †…ﬂ…—¯”¯·ƒ ˚˚ ††…ﬂ…ﬂ……—¯—¯”¯”¯·ƒ·ƒ 年月　　ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 2017 4 　基于Biss协议的绝对式编码器数据采集∗ 常怡萍杨蕾　　 (中原工学院电子信息学院郑州 ) 　　450000 : , , 摘要为了满足伺服控制系统数据读取的需求针对基于协议的高精度绝对式编码器数据提取问题主要从硬　 Biss , 。、件电路设计和软件设计两方面进行研究给出了系统的设计方案系统硬件系统由保护电源差分信号接口和 Biss , , , 主控制器组成在硬件电路设计的基础上根据 Biss串行通信协议采用 FPGA实现了编码器数据读取的有限状态。 , , , 机最后在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验验证了设计的正确性为基于 Biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考。 : ; ; 关键词 Biss协议绝对式编码器有限状态机中图分类号:TN762　　文献标识码:A　　国家标准学科分类代码:510.4030 Positiondataacuirementofabsoluteencoderbasedonbiss rotocol q p Chan Yiin　Yan Lei g p g g ( , , ) SchoolofElectronicandInformationEnineerin Zhon uanUniversitofTechnolo Zhenzhou 450000 g g gy y gy g : Abstract Meetin theneedsofdatareadinservocontrolsstemtoreadtheabsoluteencoderdatabasedontheBiss g