基于matlab的操纵稳定性中间位置数据处理参考.pdfVIP

第 19 卷第 1 期 河 北 软 件 职 业 技 术 学 院 学 报 Vol. 19Ｎo. 1 第 1 期 ２０17 年 3 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｅｂｅｉ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Mar.２０17 文章编号： 1673-２０２２（２０17）０ 1-００63-０5 基于 MATLAB 的操纵稳定性中间位置数据处理 张朝雷 1，２ （1.长城汽车股份有限公司技术中心，河北 保定 ０71０００ ；２.河北省汽车工程技术研究中心，河北 保定 ０71０００ ） 摘要：基于 MATLAB 编制了中间位置数据处理程序，通过 取 4 个输入周期的数据 ， 完成后将方向盘转角恢 将连续正弦曲线的首尾数据做线性拟合得到趋势误差，并 复到直行位置保持数秒后停止记录。 对原始数据进行矫正 ； 设计了一个无相移低通滤波器，对 1.２ 数据处理 原始数据进行滤波，避免了信号之间 的相位延迟；设计了 对测试的参数绘制关系曲线回线组 ， 回线组 在 4 个连续正弦曲线中提取指定数据范围的程序，得到了 方向盘转角和方向盘力矩 4 条滞环曲线拟合函数，对拟合 应以适当的方式进行平均 ， 推荐的方法是在图 1 函数求跟和求导，提取了方向盘转角迟滞、方向盘力矩迟 所示区间 A 内的试验曲线左右转（上下边），两部 滞、中间位置转向刚度等指标；对方 向盘转角和横摆角速 分分别进行多项式拟合，拟合阶次值为 3。在进行 度做互相关性计算，得到横摆角速度响应时间。结果表明： 数据处理时，首先确定数据横坐标区间，在该区间 通过这些数据处理方法的运用 ， 保证了结果的准确性，提 内按一定比例选取区间 A ，选取时应确保区间 A 高了数据处理效率。 足够大 ，以覆盖所关心的数据区域 ，但应避免两端 关键词：MATLAB ；中间位置；滤波器；数据处理 的滞 回效应的影响， 其所占横坐标 的比例推荐值 中图分类号：TP２74 文献标志码：A 为 5０%~7０%[1] 。 ０ 引言 汽车操纵稳定性中间位置试验反应汽车中心 区特性， 对中间位置试验数据做处理并进行指标 提取是个繁杂的过程 ， 不同工程师的处理可能会 得出不同的结果，这严重影响了车辆设计开发 。 本 文基于 MATLAB 软件， 编制了数据处理程序，详 细介绍了数据处理过程 ， 使整个中间位置试验数 据处理结果准确而高效 ， 同时也可为操纵稳定性 图 1 滞环曲线示意图 其他测试工况的数据处理和分析提供参考。 说明： 1-纵坐标迟滞 区；２-横坐标迟滞区 ；A-多项式拟合区。 1 试验方法 ２ MATLAB 数据处理过程实现 1.1 中间位置试验方法 根据试验数据特点和指标提取过程的要求构 测试参数有方向盘转角、方向盘力矩、横摆角 建数据处理流程框 图，如图 ２ 所示。 速度、侧向加速度、车速。车辆以 1００km/ｈ 等速直 线行驶，待车速稳定后开始记录数据，使方向盘转 1读取数据 ２剔除野点 3消除趋势项 4无相移滤波 角保持初始位置数秒后给方向盘转角连续正弦输 7输出结果 6基于拟合 函数提取指标 5提取数据段并拟合 入，频率为 ０.２Hｚ ，转角