实验7 uCOS-II多任务间的通信.pdfVIP

实验七 uC/OS-II多任务间的通信 一、实验目的 学习使用系统的消息循环。掌握如何通过系统的消息循环来响应键盘的消息，并把键盘 的按键号码输出到PC机的终端显示。 二、实验内容 通常在多任务操作系统中，任务之间的通讯是通过任务之间发送消息来实现的。在本操 作系统中，定义了一个邮箱。本次实验将通过使用这个邮箱接收键盘的按键消息，并把键盘 的按键显示在PC机的终端上。 三、预备知识 1、用ADS1.2集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 2 、基于操作系统的应用程序的框架结构。 3、会使用UltraEdit编辑C语言源程序 4 ．了解利用ppcboot和tftp进行下载文件的方法。 5 ．了解UC/OS-II系统结构。 四、实验原理 利用ucosII 的消息队列机制接受中断服务程序（键盘中断）或是其它任务所发出的消息。 主要抱括以下几个函数： OSMboxCreate （）；//创建一个消息邮箱 OSMboxPost （）； // 向邮箱中发送一个消息 OSMboxPend （）； //等待一个消息 OSMboxDel （）； //删除一个消息 五、实验步骤 1. 定义并创建一个邮箱 //通信邮箱 OS_EVENT *recvMbox; //初始化邮箱，开始时邮箱里面是空的 void Mbox_Creat(void) { recvMbox = OSMboxCreate((void *)0); } 53 2. 编写消息处理任务 void user_task1(void *i) { char data; while(1) { if((rUFSTAT0 0x0f)) { data=(char)rURXH0; CONSOL_SendChar(data) ; CONSOL_SendChar(0xa) ; CONSOL_SendChar(0xd) ; OSMboxPost(recvMbox,(void *)data); } } } void user_task2(void *i) { unsigned char err; char *rmsg; while(1) { OSMboxPend(recvMbox,0,err); Uart_Printf(enter user task2\n); } } 3. 建立uc/osII 任务 OSInit(); OSTimeSet(0); Mbox_Creat(); OSTaskCreate(user_task1, (void *)0, (void *)Stack1[STACKSIZE - 1], 6); OSTaskCreate(user_task2, (void *)0, (void *)Stack2[STACKSIZE - 1], 1); FRMWRK_vStartTicker(OS_TICKS_PER_SEC); // os_cfg.h OSStart(); 运行程序我们可以看到任务之间是如何通过邮箱来通讯的，代码回在实验课上分析。 54