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机械夹爪设计实务
機械夾爪設計實務
近年來，機器人逐漸成為世界各國關鍵性策略產業，機器人技術也被視為新一波革命性產業
所關切的議題。透過不同的末端效應器（機械夾爪），機器人可以執行各種固定或非固定之工作
程序，取代人力在危險環境下工作。
作為直接接觸工件的部件，機械夾爪因應不同需求條件與環境，也必須衍生出不同的類型與
架構；本課程特別聘請自動化 產業多位系統整合專家授課 ，深入解析機械夾爪設計與架構、驅動
控制技術、動力規劃與力學分析等內容，並以實機作為教具，探索夾爪整合於機械手臂及自動化
設備 之應用實務，讓您在投入自動化領域時更加得心應手！
課程表 ：
日 期 時 間 科 目 課 程 大綱 講 師
1. 末端效應器原理與發展
2. 夾爪類型與基礎知識
認識 夾爪—末端效應器原 兆和豐科技
09:00~12:00 3.自動化夾取技術
理、設計與分析 張錦濱 先生
4. 夾爪設計理論與技術
5. 夾爪設計與規劃方法
6/20 12:00~13:00 午餐 休息
(四) 1. 機械手臂週邊工具與應用
2. 環境、材料與動力規劃
奧秘探索—機械夾爪開發3. 如何正確選用機械夾爪 兆和豐科技
13:00~16:00
應用實務 4. 夾爪開發流程與方法 張錦濱先生
5. 夾置具與工件型態介紹
6. 夾爪在各行業應用案例說明
1. 機械手臂滑台整合應用與發展
整裝上陣─ 夾爪整合置具2.設計架構與流程 兆和豐科技
09:00~12:00
設計實務 3. 特殊夾爪分享與應用 張錦濱先生
4.創新夾爪應用思維與挑戰
6/21 12:00~13:00 午餐 休息
(五) 1. 夾爪整合架構與概論
2. 傳統取放應用透析
活動自如—機械手臂與夾 發那科機器人
13:00~16:00 3.創新多夾爪整合控制
爪整合實務 陳孟弘經理
4. 伺服馬達定位應用
5. 其他週
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