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工业自动化教程 免费下载 三种编程方法： （一）线性编程 线性编程将整个用户程序写在一个指令连续的块中，处理器线性地或 顺序地扫描程序的每条指令。 （二）分部编程 分部式编程将用户程序分成相对独立的指令块、每个块包含给定的部 件组或作业组的控制逻辑。 （三）结构化编程 结构化编程要求用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类相似 或相同的部件，给通用指令提供的参数进一步说明各部件的控制差异。 为了支持结构化程序设计，STEP 7将用户程序分类归并为不同的块， 根据程序要求，可选用组织块（OB）、功能块（FB）、或功能（FC） 三种类型的逻辑块，而数据块（DB）或（DI）则用来存储执行用户程 序时所需的数据。 5.1 数据块及其数据结构 5.1.1数据块 用户程序运行所需的大量数据或变量存储在数据块中，数据块也是实现各逻辑块之间交换、传递和共享数据的重要途径。 对于CPU 314，用作数据块的存储器最多8KB，用户定义的数据总量不能超过这个限制。对于数据块必须遵循先定义后使用的原则。 1. 定义数据块 定义内容包括数据块号及块中的变量（包括：变量符号名，数据类型以 及初始值等）。数据块在使用前，必须作为用户程序的一部分下载到CPU 中。 2. 访问数据块 访问时需要明确数据块号和数据块中的数据类型与位置。根据明确数据 块号的不同方法，可以用以多种方法访问数据块中的数据。 （一）直接在访问指令中写明数据块号，如： L DB10.DBW 0 L DB10.DBW 2 XOW T DB10.DBW 4 （二）“先打开后访问” OPN DB 5 L DBW 10 OPN DB 10 T DBW 20 由于有两个数据块寄存器（DB和DI寄存器），所以，最多可以同时打 开两个数据块。一个作为背景数据块，数据块的起始地址存储在DI寄存 器中；另一个作为共享数据块，数据块的起始地址存储在DB寄存器中。 打开背景数据块，在调用FB时可以自动实现，由于调用FB时使用DI 寄存器，所以，一般不在FB程序中用OPN DI n指令打开数据块。 3. 背景数据块和共享数据块 任何FB、FC或OB均可读写存放在共享数据块中的数据。背景数据块 是FB运行时的工作存储区，它存放FB的部分运行变量。调用FB时， 必须指定一个相关的背景数据块。作为规则，只有FB块才能访问存放 在背景数据块中的数据。一般情况下，每个FB都有一个对应的背景数 据块，一个FB也可以使用不同的背景数据块。如果几个FB需要的背景 数据完全相同，为节省存储器，则可以定义成一个背景数据块，供它们 分别使用。 5.1.2 数据结构 基本数据类型 数据结构形式 复式数据类型 复式数据类型 名称 类型 说明 日期-时间 DATE_AND_TIME 长度8Byte 字符串 STRING 占用256Byte 数组 ARRAY 可定义6维数组 构造 STRUCT 由多种数据类型组成的数据集合 5.1.3 用户数据类型 STEP 7允许将基本或复式组合成“用户”自已定义的数据类型，这种类 型称为用户数据类型（UDT）。用户数据类型必须首先单独建立，并存放 在称为UDT的特殊数据块中。 建立用户数据类型的目的，是为了将UDT作为一种数据类型使用，以方 便定义多个结构相同的构造变量。 5.2 功能块编程及调用 一个程序由许多部分（子程序）组成，STEP 7将这些部分称为逻辑块，并允许块间相互调用。 功能块由两个主要部分组成：一部分是每个功能块的变量声明表，变量 声表声明此块的局部数据；另一部分是逻辑指令组成的程序，程序要用到变 量声明表中给出的局部数据。 当调用功能块时，需要提供块执行时要用到的数据或变量，也就是将外 部数据传递给功能块，这称为参数传递。 5.2.1 变量声明表（局部数据） 局部数据分为参数和局部变量两大类，局部变量又包括静态变量和临时 变量（暂态变量）两种。参数是在调用块和被调用块间传递的数据。静态变 量和临时变量是仅供逻辑块本身使用的数据。 局部数据类型 变量名 类型 说明 输入参数 In 由调用逻辑块的块提供数据，输入给逻辑块的指令 输出参数 Out 向调用逻辑块的块返回参数，即从逻辑块输出结果数据 I／O参数 In_Out 参数的值由调用块的块提供，由逻辑块处理修改，然后返回 静态变量 Stat 静态变量存储在背景数据块中，块调用结束后，其内容被保留 状态变量 Temp 临时变量存储在L堆栈中，块执行结束变量的值因被其它