基于Simulink小型汽油机ECU底层驱动开发.pdfVIP

第 2期 (总第 223期) 车 用 发 动 机 No．2(SerialNo．223) 2016年 4月 VEHICLE ENGINE Apr．2016 · 设计计算 · 基于Simulink的小型汽油机ECU底层驱动开发 李捷辉 ，汤万飞，尹必峰 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013) 摘要 ：针对小型汽油机 电控 系统，选择 freescaleMC9S12P128芯片作为微处理器 ，使用 Simulink软件模块化 的开发方式 ，设计 出适 用于小型汽油机 ECU 的通用底层驱 动模块 。该方式可使 底层驱 动软件 与发动机 的控制软 件完全独立 ，并具有便于移植和调试等优点。对电控系统底层驱动软件进行 了输入信号采集试验 、硬件在环试验 和发动机 台架试验 ，试验结果表 明，开发的底层驱动模块程序可靠性好 ，实时性和快速响应能力强，满足发动机控 制需求。 关键词 ：小型汽油机 ；底层驱动模块 ；电控系统；软件开发 DOI：10．3969／j．issn．1001—2222．2016．02．001 中图分类号 ：TK414．32 文献标志码 ：B 文章编号 ：1001—2222(2016)02—0001—06 通用小型汽油机具有结构紧凑、性能可靠、可 发动机各工况的信号参数，由控制程序对信号进行 移动性好以及维修方便等优点，被广泛用于园艺修 处理，并向各执行器发出相应的控制信号，控制汽油 剪 、应急发 电、农业灌溉、小型工程机械等领域口]。 机平稳运行I4]。电控系统从硬件的总体结构出发， 随着我 国小型汽油机产量 的迅速增长[2]，能耗和排 主要 由输入 电路 、微控制器电路 以及输出电路组成 放增加 ，电控技术成为解决这些 问题 的最有效方法 (见图1)。输入 电路接收各传感器模拟信号，并对 之一 。为使电控小型汽油机具有强动力、低油耗 、低 其进行处理 ，转换为数字信号 ；输出电路接收到微控 排放和低噪声等性能优点，其 电控系统不仅需要完 制器的信号后驱动执行器工作 。由硬件资源可知底 善的控制策略，同时性能可靠、实时性强的ECU底 层驱动模块包括输入与输出模块、齿 中断模块 、喷油 层驱动也是必不可少的一部分 ]。底层驱动程序是 模块和点火模块。其 中输入与输出模块分为模拟量 发动机 ECU控制程序实施 的基础 ，其实时性 、可靠 输入模块 、数字量输入模块和数字量输出模块 ，齿中 性和快速响应能力是影响发动机性能的重要 因素 ， 断模块分为输入捕捉模块和定时器时间输入模块。 因此采用 Simulink软件模块化的开发方式，开发一 传感器 ECU 执行器 整套便于调试和移植 的ECU底层驱动程序，对小 进气温度 输入电路 输出电路 型汽油机 电控系统的开发具有重要意义。 进气压力 节气门位置 1 汽油机 ECU底层驱动方案设计 机氧传体感温器度_J1l模号拟处信理II．微 }__j I 蓄电池电压 控 底层驱动程序是发动机电控系统的重要组成部 曲传轴感位器置_1频号率处信理制器母 4喷油器l 分 ，是连接软件和硬件 的桥梁。设计底层驱动程序 故障反 ． 时，首先根据发动机控制系