带电压调节的非线性鲁棒励磁控制策略研究 nonlinear robust excitation control strategy with voltage regulation.pdfVIP

第27卷第8期 电力自动化设备 V01．27No．8 ElectricPowerAutomation 囝2007年8月 Equipment Aug．2007 带电压调节的非线性鲁棒 励磁控制策略研究 王锡淮，郑天府，肖健梅 (上海海事大学电气自动化系，上海200135) 摘要：针对电力系统的非线性特性和内外扰动的影响．结合微分几何精确反馈线性化和非线性鲁棒 H。控制理论，提出了一种新的励磁控制器设计方法，在励磁控制规律引入了机端电压反馈，使得所 设计的控制器不仅提高了电力系统暂态稳定性，而且在机械功率由于负荷或调速而变化时机端电 压仍能回复到给定点上运行。将该控制方法运用到单机无穷大电力系统设计中。用Matlab／ Simulink进行三相短路实验和机械功率扰动实验，结果表明：与非线性励磁控制器及传统的PID控 制器相比，所设计的带电压调节功能的非线性鲁棒H。控制器在提高电力系统的稳定性及稳定机端 电压方面有很好的控制效果。 关键词：电力系统；非线性；PID；微分几何；H。；励磁控制 761+．11 中图分类号：TM 文献标识码：A 少学者对FACTS控制器与发电机励磁协调控制进 O引言 行了大量研究【lel引，而针对发电机励磁控制器进行 协调控制的研究较少。现结合微分几何精确反馈线 发电机励磁控制除维持机端电压恒定和保证并 性化和非线性鲁棒H。控制理论提出了一种新的控 联运行的机组间无功功率合理分配外，也是改善和 制器设计方法。该方法分别对功角偏差△6和发电机 提高电力系统稳定的最经济、有效的技术手段之一。 端电压偏差△U进行协调控制设计，由于考虑了电力 近二十年来，随着现代控制理论和智能控制理论 系统的非线性特性、各种扰动的影响以及引入端电压 的发展，线性最优励磁控制Ⅲ、非线性励磁控制【2．酎、 反馈，所以设计的控制器在提高电力系统稳定性、稳 自适应控制[7_引、模糊神经网络控制[引、反步控制[10]、 定机端电压和抑制扰动等方面有很好的控制效果。 基于迭代学习算法的励磁控制[11]以及非线性预测控 制[12’133等许多先进控制策略被广泛地应用到发电机 1微分几何状态反馈线性化与鲁棒非线性 励磁控制中，特别是以微分几何为代表的精确反馈线 控制原理 性化方法在电力系统中的广泛应用[2。3]。从理论上较 好地解决了非线性系统的大范围线性化问题．有效地 考察带有扰动项的仿射非线性系统： 提高了系统在大、小干扰方面的稳定性。但其建模 z可(z)+91(z)w+92(x)邸 … 仍然是基于固定的结构和参数而未考虑不确定性， (上) j，=庇(z) 对此．如何提高控制器的鲁棒性，成为该方法面临