带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器 voltage integral model for stator flux estimator based on band-pass filter.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器 voltage integral model for stator flux estimator based on band-pass filter.pdf

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带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器 voltage integral model for stator flux estimator based on band-pass filter

第17卷第9期电机与控制学报、，01．17No．9 2013年9月 ElectricMachinesandConⅡol Sep．2013 带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器李红1．2，罗裕1‘2，韩邦成1一，陈彦鹏3 (1．北京航空航天大学惯性技术重点实验室，北京100191； 2．北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室，北京100191； 3．北京海斯德电机技术有限公司，北京100083) 摘要：针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂，积分初值和定子电阻误差的影响，使得观测结果存在直流偏置的问题，提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析，建立了带通滤波器法定子磁链观测器模型，分析了带通滤波器法定子磁链观测器能够消除直流偏置的原理，并给出了幅值和相位的误差补偿方法。对带通滤波器法定子磁链观测器进行仿真和实验表明：带通滤波器法定子磁链观测器解决了低通滤波器法中的直流偏置问题，消除了观测结果的直流偏置，对观测结果进行幅值和相位误差补偿后，观测的定子磁链与参考磁链波形一致。关键词：磁链：观测；误差分析；低通滤波器法；消除直流偏置；带通滤波器法；误差补偿 351 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2013)09-0008--09 basedon modelforstatorfluxestimator Voltageintegral filter band-pass LI Yul，一，HAN Hon91，一，LUO Bang—chen91，一，CHENYan—pen93 onInertial Science (1．Scienceand 100191，China；2．Fundamental TechnologyLaboratory，BeihangUniversity,Beijing onNovelInertial 100191，China； Instrument＆NavigationSystemTechnologyLaboratory,BeihangUniversity,Beijing Electromotor 100083，China) 3．Highest TechnologyCo．Ltd．Beijing，Beijing the thattheestimationof fluxofstatorhasdirect Abstract：For current(DE)off- problem magnetic of setbecausethelow modelwasaffectedthezerodrift filters(LPF)ofinteg